UART2 на STM32F100C4 сплошные глюки :') Опции

[Bob176]

Не могу понять в чём дело.. процессор STM32F100C4 инициализирую при помощи файла STM32_Init.c
пытаюсь принять и передать байты по прерываниям...

принимать удаётся, только все принятые данные почему то смещены на 0х80
т.е. если передается
1 то принимаю 129 (0х81)
2 то принимаю 130 (0х82)
и Т.Д.

а вот передать через прерывание вообще не получается...
точнее .. если не через прерывания, то байт передаётся.. правда данные искажены..
если ставлю галочку в мастере TXE Interrupt Enable , по вообще всё виснет

помогите разобраться



инициализирую теперь так:

Код

                    void USART_configuration(void)
{
  //Включение тактирования
  RCC->APB2ENR |=   RCC_APB2ENR_IOPAEN;                //Тактирование GPIO
  RCC->APB2ENR |=   RCC_APB2ENR_AFIOEN;                //Тактирование альтернативных функций GPIO
  RCC->APB1ENR |=   RCC_APB1ENR_USART2EN;              //Тактирование USART2
  //Конфигурирование PORTA.2 для TX; PORTA.3 для RX
      GPIOA->CRL   &= ~(0xFFUL  << 8);                      // Clear PA2, PA3
      GPIOA->CRL   |=  (0x0BUL  << 8);                      // USART2 Tx (PA2)  alternate output push-pull
      GPIOA->CRL   |=  (0x04UL  << 12);                     // USART2 Rx (PA3)  input floating

  //Задание режима работы
  USART2->BRR   =   0x0341;                            //Cкорость обмена 9600 бод
  USART2->CR1  &=  ~USART_CR1_M;                       //8 бит данных
  USART2->CR2  &=  ~USART_CR2_STOP;                    //Предочистка числа стоп-битов
  USART2->CR2  |=   USART_CR2_STOP_0;                  //Количество стоп-битов: 2
  //Управление работой
  USART2->CR1  |=   USART_CR1_UE;                      //Включение модуля USART2
  USART2->CR1  |=   USART_CR1_TE;                      //Включение передатчика
  USART2->CR1  |=   USART_CR1_RE;                      //Включение приемника
  //Разрешить прерывания
  //NVIC_EnableIRQ (USART2_IRQn);                        //Прерывания USART2
  // USART2->CR1  |= USART_CR1_TCIE;                      //Прерывание по завершении передачи
  USART2->CR1  |= USART_CR1_RXNEIE;                    //Прерывание по завершении приема
NVIC->ISER[1]  = (1 << (USART2_IRQn & 0x1F));   // enable interrupt

  USART_ITConfig(USART2, USART_IT_TC, DISABLE);
  USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);

прерывание

Код

           void USART2_IRQHandler(void)
{                  
  volatile unsigned int IIR;
    
       IIR = USART2->SR;

if(IIR & USART_IT_RXNE)  
   {
   USART2->SR &= ~USART_IT_RXNE;              // clear interrupt
    
        if(usart2.rxcnt>(BUF_SZ-2))    usart2.rxcnt=0;
              
    usart2.buffer[usart2.rxcnt++] =  USART_ReceiveData (USART2);

                  
        usart2.delay=0;

if(usart2.rxcnt>7)usart2.rxgap=1;       // принял всю посылку
    }

ф-я маin

Код

stm32_Init ();       // STM32 setup

USART_configuration();
while (1)
  {      
    if(usart2.rxgap==1)                        
      {        
        //   if (usart2.buffer[0]==129)
          // {      
                GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_1; // передача        
    
//       rx_Data=usart2.buffer[1];


        //USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, DISABLE);
        // USART_ITConfig(USART2, USART_IT_TC, ENABLE);
            Delay(100);
    
            USART_SendData(USART2, 1);

               
       usart2.rxcnt=0;
       usart2.rxtimer=0;
       usart2.delay=0;
       usart2.rxgap=0;
   GPIOB->BRR = GPIO_Pin_1;
      }

приём остался таким же
1 то принимаю 129 (0х81)
2 то принимаю 130 (0х82)
и Т.Д.

а при передаче байта отправляется мусор !!!

и тоже если в конфигурации разрешить
USART2->CR1 |= USART_CR1_TCIE; //Прерывание по завершении передачи
то уже ничего не принимает ... похоже висит.


посоветуйте, что проверить? как ещё настроить?

осциллографом смотрел, битики при передаче бегут до ST485 доходят

[ViKo]

Для scifi
У вас в коде есть строчка
(void)USART_DR;
Как это работает?

[scifi]

У вас в коде есть строчка
(void)USART_DR;
Как это работает?

Прочитать регистр и выкинуть результат. Можно просто "USART_DR;", но приведение к void нагляднее. Где-то читал статейку, где это разжёвано. Если найду, приложу ссылку. Читал стандарт C99 - да, всё путём, так и должно работать, хотя кому-то покажется странным.

Update:
Вот интересная статья на эту тему. Краткое содержание: по стандарту Си код должен работать, но на практике он работает не со всеми компиляторами. По стандарту Си++ - вообще какой-то туман, и поведение компиляторов различается ещё сильнее.
Получается, что если рассчитывать не на сферический компилятор в вакууме, которые следует стандарту до последней запятой, а на обычные глючные компиляторы, то лучше использовать более развёрнутую конструкцию с присвоением значения временной переменной.