buildroot static vs udev Опции

[Drozd2]

Задача связана с ОС на контроллере. Пробовал разные, проблема везде одна и та же. С некоторых пор buildroot предлагает на выбор либо статические узлы устройств, либо udev. Есть ещё два варианта, но они не интересуют. При выборе udev в системе появляется libudev. Очень удобная библиотека для программного определения момента включения флешки. Все работало очень здорово, пока не подключили USB FLASH 32 Gb, разбитую на два устройства. Одно CD ROM, второе, соответственно, сам накопитель. Система вылетела в kernel panic. Попробовал выбрать статические узлы. Подключение всех внешних устройств стало обрабатываться нормально, но, соответственно, ушла libudev. Регламентировать заказчику конкретные накопители не здорово.
Теперь два вопроса. Нужен ответ хотя бы на один.
Кто с таким сталкивался и как победил?
Как без libudev отлавливать момент подключения флешки.

[Drozd2]

Под разными подразумевал и процессоры (AT91, OMAP), и ядра linux, и buildroot-ы. На PC в Slackware 13.37 flash отрабатывается без проблем.
Экспериментирую с родной атмеловской at91sam9g20-ek.

Поддержка SCSI CDROM и SCSI generic включены. Отдельный USB CD-ROM работает во всех случаях. И читает, и пишет. И если бы он не был нужен, я бы просто отключил поддержку CD-ROM. В этом случае проблема тоже отпадает. Загвоздка именно с составным устройством.

Вот отклики системы при static dev:

Код

Welcome to Buildroot                                                                                                                                    
buildroot login: root                                                                                                                                    
# usb 1-1: new full speed USB device number 2 using at91_ohci                                                                                            
scsi0 : usb-storage 1-1:1.0                                                                                                                              
scsi 0:0:0:0: Direct-Access     JetFlash Transcend 32GB   8.01 PQ: 0 ANSI: 2                                                                            
sd 0:0:0:0: Attached scsi generic sg0 type 0                                                                                                            
scsi 0:0:0:1: CD-ROM            Generic  AutoRun Disk     8.00 PQ: 0 ANSI: 2                                                                            
sd 0:0:0:0: [sda] 62728180 512-byte logical blocks: (32.1 GB/29.9 GiB)                                                                                  
sd 0:0:0:0: [sda] Write Protect is off                                                                                                                  
sd 0:0:0:0: [sda] Assuming drive cache: write through                                                                                                    
sr0: scsi3-mmc drive: 52x/52x cd/rw xa/form2 tray                                                                                                        
cdrom: Uniform CD-ROM driver Revision: 3.20                                                                                                              
sr 0:0:0:1: Attached scsi generic sg1 type 5                                                                                                            
sd 0:0:0:0: [sda] Assuming drive cache: write through                                                                                                    
sda: sda1                                                                                                                                              
sd 0:0:0:0: [sda] Assuming drive cache: write through                                                                                                    
sd 0:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk                                                                                                          
                                                                                                                                                        
# mount /dev/sr0 /mnt/sr                                                                                                                                
# mount /dev/sda1 /mnt/sd                                                                                                                                
# ls /mnt/sr                                                                                                                                            
language      manual        securedr.exe                                                                                                                
# ls /mnt/sd                                                                                                                                            
##############               garnome-2.24.0.tar.bz2                                                                                                      
366497_RUS_i386_zip.exe      jedit-4.5.2-noarch-1sao.tgz                                                                                                
????                         sam-ba_2.12.zip                                                                                                            
Music                        temp                                                                                                                        
WMPInfo.xml                  toolchain                                                                                                                  
dbus                                                                                                                                                    
#

Подключил, примонтировал оба, оба прочитал.

При dynamic dev само подключение отрабатывается тоже нормально, а при попытке монтирования любого из двух выводится куча строк, затем даже не kernel panic, а просто ситема виснет. heartbeat гаснет.

А вот насчет mdev идея понравилась. Спасибо. Я остановился в развитии на mdev -s, поэтому и не рассматривал. Попробую в этом направлении.