Embedded C++, Кто какие библиотеки использует? Опции

[segment]

Я не начинаю очередной холивар по поводу того что C++ не нужен для микроконтроллеров и прочее. Поэтому те, кто хочет поспорить - приводите убедительные факты куда угодно, но не в эту тему.

Само собой использование STL в программе под микроконтроллер сомнительно, так как, к примеру, работа с STL в Keil uVision 4 (видимо их порт STL) обходится в минимум 40 Кбайт (собрал пример из Keil examples). Поэтому выходом из этой ситуации вижу использование либо специальных готовых light библиотек либо написание базовых шаблонов/классов самому. Но так уже стадия "начинающий и все хочу попробовать" прошла уже давно, поэтому писать самому не сильно тянет.
Кто какие C++ библиотеки использует для работы с периферией и данными?

[Major]

Использую и на 128КБайт и на 256МБайт (тут уже линукс и винСЕ).
Память не критерий.
Зачем писать на чистом С реализацию ++? В этом случае надо использовать C++.
Инкапсуляция, Полиморфизм, Наследование - приоритеты в таком порядке.
На С++ даже обработчик прерываний (STM32F1хх) нормально получается ( с использование __forceinlice).
Например на 3-х уартах висят однотипные устройства (SIM и SAM модули).
Как только я начинаю передавать в функции указатели на структуры-описатели - то при рефакторинге сразу перехожу на классы.

[beaRTS]

Зачем писать на чистом С реализацию ++? В этом случае надо использовать C++.

да, я сместил вектор своего развития в сторону С++, и дома в после рабочее время пытаюсь углубляться, ставя задачи из компьютерного зрения и openCV. Бесплатные курсы пытаюсь проходить, связанные с этой темой, которые одна фирма у нас устраивает.

Инкапсуляция, Полиморфизм, Наследование - приоритеты в таком порядке.

СПС! за советы. Вот, кстати, таких советов и не хватает молодым - таких, как, Ваши и как, например, в книжке Экеля Thinking in C++ в Приложении Б "советы по программированию". Очень дельные советы на мой взгляд. Были б такие в С++ embedded ... Кстати, товарищ Neiver выкладывал подобный труд-статью , которая продублирована была на EasyElectronics . за что спасибо.. Но это капля в море и системной картины не вырисовывает

Как только я начинаю передавать в функции указатели на структуры-описатели - то при рефакторинге сразу перехожу на классы.

Это Вы имеете в виду следующий случай? Когда Вы пишите некую функцию и у нее становится слишком много входных параметров, тогда чтоб их передать более сгруппировано Вам приходится их объединять в структуры ( не нашел внятное объяснение термина "структуры-описатели"), а в функции передавать указатели на эти структуры, но т.к. это не комильфо, то Вы все нужные параметры всместо структур объединяете в класс и передаете по ссылке в функцию... Вы об этом??

Сообщение отредактировал beaRTS - Sep 5 2012, 15:15