AT91x или LPC21xx. Наставьте полного новичка Опции

[Tarhan]

Жизнь заставила перейти от системного программиста к программисту микроконтроллеров.
Понадобилось сделать (создание схемы не моя будет задача) один девайс условно состоящий из нескольких источников аналогового сигнала, внешнего АЦП, внешней памяти ну и собственно контроллера с USB интерфейсом. Сделать его предполагается наскоком (и хотелось бы избежать ошибки создания аппаратной части). Т.е. создать принципиальную схему, отдать ее конторе для трассировки и собственно печати платы печатающей платы. Далее уже эксперементировать с программированием.
Как я уже упомянул я в программировании микроконтроллеров абсолютный новичок, поэтому заранее прошу прощения за несуразные вопросы.

Итак, для начала интересует выбор микроконтроллера. Мне приклянулись LPC2148 и AT91SAM7S256 на ядре ARM7TDMI-S. По нескольким результатам поиска в форумах понял, что работа с протоколом USB в LPC сделано хуже. Однако еще интересует возможность программирование через USB, причем голого устройства, т.е. еще без программы во флешке.
У SAM'ом вроде как для этого есть SAM-BA, только я не понял действует ли он когда флеш память пуста?
И есть у LPC аналог SAM-BA (из datasheet я это не понял)?
Если при пустой памяти нельзя провести программирование через USB, то как я понял придется использовать JTAG (что это и с чем его едят я еще смутно представляю). Однако как я прочел в неком JTAG FAQ для ARM чаще всего используется 14-и контактовый JTAG-интерфейс.
Можно ли вывести контакты, используемые для других задач, параллельно заюзать еще и для JTAG? Т.е. вывести контакты на некий порт (например, как контакты дополнительных usb в компьютере), которым придется воспользоваться в теории только однажды при первом программировании.

Другой момент, который я еще не допонимаю. Возможно ли использовать напрямую микроконтроллер с памятью NAND Flash (от Samsung), т.е. без дополнительных узлов соединить часть контактов микроконтроллера с контактами памяти. По скудному описанию микросхем памяти я понял, что память работает на высокой частоте.
Однако я не понимаю (ввиду скудных познаний в электронике), можно ли использовать ее с микроконтроллером? Т.е. не засчитается ли, допустим, один такт логической единицы с микроконтроллера за несколько единиц памяти?

Заранее спасибо за ответы.