Есть замечательная софтина, пока еще не слишком распространенная в России -
AuthorIT. Софтина эта поддерживает все возможности, перечисленные в этом разделе форума. Более того, софтина почти халявная, триал полнофункционален и не ограничен по времени. Только при публикации впихивает в текст слова authorit evaluation, но этот фокус уже научились обходить. А при публикации в XML она это делать и вовсе забывает

Работаю с этой софтиной с ноября 2004, сделал с ее помощью десятка три проекта АИИС КУЭ, несколько софтверных проектов, четыре сайта, кучу документации на железо по ГОСТ 2.601-95. Внешне - ворд вордом, а возможностей значительно больше. Да и борландовские штучки типа калиберРМ рядом не лежали. Кому интересно - см.
Автоматизация разработки технической документации и "рядом лежащие" статьи.