6-осевой digital motion processor MPU-60X0 от Invensens, Прошу помощи по документации Опции

[NaughtyFreak]

Добрый всем день!

Задумал в своём проекте (не коммерч.) применить новый сенсор от Invensense тот что mpu-6050. На сайте производитель красиво поёт что output data может быть в виде кватернионов, углов Эйлера и матрицы косинусов. На 3м разе чтения доки понял что про motion fusion, т.е. про аппаратное вычисление положения ни слова. Вот так облом. Погуглив как следует буржуйские сайты узнал что какой-то хитрый алгоритм DMP это тайна за 7ю печатями и Invensense его никому не скажет, пользуйтесь встроенными акселем/гирой и сами считайте. Тем не менее народ на ютьюбе выкладывает ролики с работой того самого DMP.
Неужели его никто так и не запустил как полноценный процессор 3Д положения? Может кто носом ткнуть куда копать? А то заказал-оплатил-приехал и такой облом!

Сообщение отредактировал NaughtyFreak - Sep 6 2012, 13:25

[MrAlex]

Как раз DMP-то там и считает всю 3D математику, только вот незадокументированные возможности как я понял по спецзапросу.

С чего бы производителю скрывать такие возможности и не получать с этого ничего.

Приглядитесь повнимательнее, во всех проектах датчик прикручен к чему-нибудь ардуиноподобному, где и крутится математика.

[NaughtyFreak]

С чего бы производителю скрывать такие возможности и не получать с этого ничего.
Приглядитесь повнимательнее, во всех проектах датчик прикручен к чему-нибудь ардуиноподобному, где и крутится математика.

Правильно, потому что НЕТ доступа к DMP. Единственное что мне удалось найти это сорцы выращенные путем reverse engineering под ардуину. Там какой-то массив хексов якобы програмный код заливается по I2C в память проца, найдено на github.com, но как с ним работать не ясно.
Я так думаю что скрытые возможности спецом закрыты от посторонних глаз, типа только для серьёзных разработчиков а-ля производители игровых консолей и прочей лабуды. бред какой-то...

Сообщение отредактировал NaughtyFreak - Sep 7 2012, 06:12