Embedded C++, Кто какие библиотеки использует? Опции

[segment]

Я не начинаю очередной холивар по поводу того что C++ не нужен для микроконтроллеров и прочее. Поэтому те, кто хочет поспорить - приводите убедительные факты куда угодно, но не в эту тему.

Само собой использование STL в программе под микроконтроллер сомнительно, так как, к примеру, работа с STL в Keil uVision 4 (видимо их порт STL) обходится в минимум 40 Кбайт (собрал пример из Keil examples). Поэтому выходом из этой ситуации вижу использование либо специальных готовых light библиотек либо написание базовых шаблонов/классов самому. Но так уже стадия "начинающий и все хочу попробовать" прошла уже давно, поэтому писать самому не сильно тянет.
Кто какие C++ библиотеки использует для работы с периферией и данными?

[halfdoom]

Совсем не давно, после длительного обсуждения с заказчиком (запад ЕС) платформы для прибора получили следующее на предложение об использовании плюсов:

Decision: accept a C-only code with minimal number of native assembler lines.
Reasoning: C++-code requires significant additional costs on verification staff, not an industry mainstream.

И все, либо проходите мимо, либо пишите на C.

[dxp]

А что это вот такое:

CODE

C++-code requires significant additional costs on verification staff

Какой смысл стоит за этой фразой? У меня вариант такой: "У нас нет специалистов достаточной квалификации, способных понимать и сопровождать С++ код, поэтому пишите на С".

[_Pasha]

А что это вот такое:

Код

C++-code requires significant additional costs on verification staff

Какой смысл стоит за этой фразой? У меня вариант такой: "У нас нет специалистов достаточной квалификации, способных понимать и сопровождать С++ код, поэтому пишите на С".

Они под MISRA сидят, вероятно. Это ужасно, но, говорят, что надёжно.

[dxp]

Они под MISRA сидят, вероятно. Это ужасно, но, говорят, что надёжно.

Конечно, надёжно, когда самые могучие возможности С, такие как, например, адресная арифметика, запрещены. Ещё надёжнее вообще не писать код. У меня друг работал 8 лет в крупной успешной телекоммуникационной чешской компании, подробно рассказывал про тамошние дела. Действительно, доходило до того, что отдельным подразделениям, преимущественном состоящим из местных чехов, корпоративно запрещали, например, использовать STL, т.к. использовалось это без должного понимания, что приводило к ужасному неработоспособному, несопровождаемому коду. Но те в массе только рады были. DSP группе, где он работал, не запрещали.

MISRA - привязать себя к стулу, чтобы не упасть. Но в один прекрасный момент упасть вместе с ним. Это весьма больнее.