mcp2510 через SPI к at91sam9260 Опции

[Letum]

Помогите, пожалуйста, разобраться с драйвером.
Есть самодельная плата на at91sam9260 к которой по SPI подключен mcp2510.
Разводка:



В файле борды прописано:

Код

static struct mcp251x_platform_data mcp251x_info = {
        .oscillator_frequency = 8000000,
//        .board_specific_setup = &mcp251x_setup,
        .model = CAN_MCP251X_MCP2510,
//        .power_enable = mcp251x_power_enable,
//        .transceiver_enable = NULL,
};

/*
* SPI devices.
*/
static struct spi_board_info ek_spi_devices[] = {

        { /* CAN */
                .modalias = "mcp251x",
                .platform_data = &mcp251x_info,
                .chip_select = 0,
                .max_speed_hz = 2 * 1000 * 1000,
                .bus_num        = 1,
                .irq = AT91_PIN_PC15,
        },
};

Dmesg выдаёт:

Код

atmel_spi atmel_spi.1: Atmel SPI Controller at 0xfffcc000 (irq 13)
mcp251x spi1.0: probed

Но в /dev can0 устройство не появляется.

[Letum]

Да, недосмотрел я. Появилась в ifconfig-е, но не поднимается:

Код

[root@(none) ~]# ifconfig can0 up
mcp251x spi1.0: bit-timing not yet defined
mcp251x spi1.0: unable to set initial baudrate!
ifconfig: SIOCSIFFLAGS: Invalid argument

[sasamy]

Да, недосмотрел я. Появилась в ifconfig-е, но не поднимается:

ifconfig с can bus вам не поможет - используйте iproute

https://www.ridgerun.com/developer/wiki/ind...and_use_CAN_bus

[Letum]

ifconfig с can bus вам не поможет - используйте iproute

https://www.ridgerun.com/developer/wiki/ind...and_use_CAN_bus

Использую последний buildroot c iproute2 из комплекта.
Не проходит

Код

# ip link set can0 type can bitrate 1000000
mcp251x spi1.0: bit-timing calculation not available
RTNETLINK answers: Invalid argument

Может быть такое, что я неправильно переобозначил ноги RX и TX в arch/arm/mach-at91/at91sam9260_devices.c
И я несколько не понял, что делать с ногой CAN_RES

[sasamy]

mcp251x spi1.0: bit-timing calculation not available

включите в ядре

[*] CAN bit-timing calculation