Работа с датчиком скорости авто (AVR) Опции

[Athlon128]

Хочу сделать цифровой спидометр для машины, добавить всяких функций вроде измерения времени разгона до 100 или времени прохождения 402 м, учесть погрешность, например, при смене колёс с R13 на R14 ну и т.д. и вообще хочу иметь постоянно работающий перед глазами цифровой спидометр.
На начальном этапе стоит задача измерения частоты импульсов с датчика скорости (таз 21099i). Датчик выдаёт 6004 импульса на 1 км пути, т.е. 6 импульсов на 1 м. Частота импульсов прямопропорциональна скорости авто.

Начал делать на Кодевижене. Алгоритм такой: в main стартует таймер0, контроллер постоянно обновляет lcd дисплей из переменной. По прерыванию с ноги: останавливаю таймер0, ссчитываю его значение в переменную, обнуляю его, стартую таймер.

ATmega8515, 4МГц, в качестве ДС At90S2313, который формирует прямоугольные импульсы длиной 10мс, время между импульсами 10мс.

По началу использовал 8-битный таймер, при делителе частоты таймера 1024, в счётчике было значение 0-1, при делителе 1 в счётчике 69-70, хотя должно быть несколько тысяч. Я так понимаю он несколько раз успевает переполниться?

Нашёл в нете исходник на C маршрутного компьютера, который умеет мерять скорость с ДС. В нём используется 16-битный таймер1:

Код

void IRQ_Speedometer_Lable(void) interrupt 0
{
  // Считываем значение интервала между метками скорости в числе 0.5 мксек.
  union LONG_INT
    {
      unsigned long int Long;
      unsigned char Byte[4];
    };
  union LONG_INT Interval;
  unsigned int Tmp;

  TR1=0;
  Interval.Byte[3]=TL1; Interval.Byte[2]=TH1;
  Interval.Byte[1]=Speed_Interval; Interval.Byte[0]=0;
  TH1=TL1=0;
  Speed_Interval=0;
  TR1=1;

  // Вычисляем текущую скорость движения.
  Tmp=((16666666/Interval.Long)*72)/100;
  Speed=Tmp/10;
  if((Tmp%10) >= 5) Speed++;

  // Смотрим, разрешен ли подсчет параметров маршрута.
  if((Trip_Params.State&0x01) != 0)
    {
      // Инкрементируем счетчик пройденного расстояния.
      Trip_Params.Passed_Distance++;
    }

  return;
}

Так и не понял что за переменная speed_interval, ну это не столь важно.

Попробовал переделать свою прогу под таймер1, но никогда им не пользовался, напортачил, в таймере всегда 0. Посмотрите плиз:

Код

#include <mega8515.h>
#include <stdio.h>
#include <delay.h>

// Alphanumeric LCD Module functions
#asm
   .equ __lcd_port=0x15;PORTC
#endasm
#include <lcd.h>

char lcd_buffer[33];

// Процедуры
void init(void);
void imp(void);        
unsigned char k;

  union LONG_INT
    {
      unsigned long int Long;
      unsigned char Byte[4];
    }Interval;

unsigned int Tmp;

interrupt [2] comp(void){imp();}


//---------------------------------------- Инициализация -----------------------------------------------

void init(void)
{lcd_init(16);

TCCR1B=0x81;

GICR|=0x40;
MCUCR=0x00;
EMCUCR=0x00;
GIFR=0x40;

DDRD=0x00;
PORTD=0xff;
lcd_init(16);

#asm("sei")
k=0;
}

//------------------------------------- Процедура вызываемая по Int0 ------------------------------------------

void imp(void)
{  unsigned char Speed_Interval;
Speed_Interval=0; // ???

TCCR1B=0x00;
  Interval.Byte[3]=TCNT1L; Interval.Byte[2]=TCNT1H;
  Interval.Byte[1]=Speed_Interval; Interval.Byte[0]=0;
  TCNT1H=TCNT1L=0;
  Speed_Interval=0;
TCCR1B=0x81;

  // Вычисляем текущую скорость движения.
  Tmp=((16666666/Interval.Long)*72)/100;
  k=Tmp/10;
  if((Tmp%10) >= 5) k++;

   sprintf(lcd_buffer,"Скорость: %d",k);
  return;
}

//----------------------------------- Главная процедура -----------------------------------------------
void main(void)
{
init();
#pragma ruslcd+
while (1)
{

lcd_clear();

lcd_puts(lcd_buffer);
delay_ms(100);
}
#pragma ruslcd-
}

Буду благодарен любой помощи

[Proton]

У тебя условие внешнего прерывания настроено на низкий уровень и вполне возможно прерывания возникают слишком часто. Попробуй назначить внешнее прерывание по спадающему или нарастающему фронту.

[Athlon128]

У тебя условие внешнего прерывания настроено на низкий уровень и вполне возможно прерывания возникают слишком часто. Попробуй назначить внешнее прерывание по спадающему или нарастающему фронту.

Охренеть, заработало!! Спасибо!
Таймер насчитывает 75, хотя по расчётам должно быть 78, но это приемлемо

ЗЫ: Про согласование уровней с датчиком можете что нибудь подсказать?

Сообщение отредактировал Athlon128 - Apr 29 2006, 10:31