Кадры в Can-сети Опции

[Go0gle]

Здравствуйте, уважаемые форумчане.
Помогите, пожалуйста, разыскать литературу связанную с моим вопросом.

Предисловие: В can-сети устройства не имеют адресов, идентифицируются только пакеты. Судя из прочитанного мною, все пакеты посылаются всегда широковещательно. Допустим в нашей сети 3 узла (A,B,C). Допустим, узел A послал кадр ( я хочу , что бы этот кадр принял узел C).

Вопрос: Как узел "С" может определить, что этот кадр необходимо принят, в то же время , узел 'B' должен его отбросит... Судя из литературы, написано примерно следующее. Узел определяет принимать ему кадр или нет, в зависимости от данных, которые находятся в кадре.
Можно ли где-то увидеть пример посылки и принятия кадра? Или хотя бы более подробное описание данного процесса?

[редактор]

Принять или отбросить пакет, можно задать с помощью фильтров (в разных контроллерах могут быть организованы по разному). Но суть у них примерно одна. Если идентификатор проходит через фильтр - пакет принимается контроллером (копируется в буфер, выставляются флаги и проч). Если не проходит, пакет игнорируется.
Формирование идентификатора определяется протоколом обмена.