Связь между двумя mega48 по UART Опции

[D_K_]

Здравствуйте, уважаемые разработчики.
Подскажите, пожалуйста новичку.

Разрабатываю устройство на основе двух МК (meg48 и mega48P). Один изх них (mega48P) использую для обработки кнопок, и управления. Другой (mega48) - торлько для индикации (7-сегментный СИД-дисплей). Связь между ними осуществляю по UART. Индикационный контроллер (mega48) нработает в режиме SLAVE и только слушает UART. Контроллер управления (mega48P) работает в режиме MASTER и только передаёт сообщения SLAVE . Приём сообщений SLAVE осуществляет по прерыванию RX_Complete.

В SLAVE объявляю прерывание по приёму
.equ URXCaddr
rjmp USART_Receive


Инициализация UARTа в SLAVE :

USART_Init:
clr temp
out UBRR0H, temp
ldi temp, $C ;частота тактирования 1МГц, содержимое UBRR0H=0, UBRR0L=12 => скорость передачи данных 4800bps
out UBRR0L, temp

ldi temp, (1<<RXEN0) ; только приёмник
out UCSR0B,temp
ldi temp, (1<<USBS0)|(3<<UCSZ00); формат передачи: 8data, 2stop bit
out UCSR0C,temp

Инициализация UARTа MASTER :

USART_Init:
clr temp
out UBRR0H, temp
ldi temp, $C ;частота тактирования 1МГц, содержимое UBRR0H=0, UBRR0L=12 => скорость передачи данных 4800bps
out UBRR0L, temp

ldi temp, (1<<TXEN0) ; только передатчик
out UCSR0B,temp
ldi temp, (1<<USBS0)|(3<<UCSZ00); формат передачи: 8data, 2stop bit
out UCSR0C,temp

Приём данных SLAVEом :

USART_Receive:
sbis UCSR0A, RXC0 ; Wait for data to be received
rjmp USART_Receive
in temp, UDR0; Get and return received data from buffer

reti

Передача данных MASTERом :

USART_Transmit:
sbis UCSR0A,UDRE0 ; Wait for empty transmit buffer
rjmp USART_Transmit
ldi temp, 5
out UDR0,temp ; sends the data
ret

Кварцевый резонатро не использую Фьюзы в обоих МК не программировал, поэтому источник тактирования обоих контроллеров - внутренний, установленный по умолчанию (The device is shipped with internal RC oscillator at 8.0MHz and with the fuse CKDIV8 programmedб resulting in 1.0MHz system clock.).

Ноги RxD и TxD обоих МК перекрестил - RxD MASTERа скоммутировал с TxD SLAVE, ТxD MASTERа скоммутировал с RxD SLAVE. Целостность линий RxD MASTERа -> TxD SLAVE и ТxD MASTERа -> RxD SLAVE тестировал мультиметром непосредственно на лапах контроллеров.

Всё компилируется, но не работает, сволочь. В чём может быть причина?

Заранее спасибо за помощь

P.S. Си владею плохо - буду очень благодарен за примеры на асме

[mempfis_]

Код

Кварцевый резонатро не использую Фьюзы в обоих МК не программировал, поэтому источник тактирования обоих контроллеров - внутренний, установленный по умолчанию (The device is shipped with internal RC oscillator at 8.0MHz and with the fuse CKDIV8 programmedб resulting in 1.0MHz system clock.).

Для начала попробуйте откалибровать встроенную RC-цепочку внеся в OSCCAL соответствующее значение в обоих процессорах.
Ассемблером владел до того как перешёл на С уже всё забыл. Могу предложить поискать на форуме примеры реализации fifo-uart. Сами процедуры инициализации uart взять из документации как заведомо рабочие.

[D_K_]

Код

Кварцевый резонатро не использую Фьюзы в обоих МК не программировал, поэтому источник тактирования обоих контроллеров - внутренний, установленный по умолчанию (The device is shipped with internal RC oscillator at 8.0MHz and with the fuse CKDIV8 programmedб resulting in 1.0MHz system clock.).

Для начала попробуйте откалибровать встроенную RC-цепочку внеся в OSCCAL соответствующее значение в обоих процессорах.
Ассемблером владел до того как перешёл на С уже всё забыл. Могу предложить поискать на форуме примеры реализации fifo-uart. Сами процедуры инициализации uart взять из документации как заведомо рабочие.

Спасибо за интерес к моей проблеме.

Есть какие-то советы по калибровке? Калибровать методом тыка - изменил один битик- посметрел что будет? Или есть какие-то методики?
Всё остальное правильно? Ноги RxD и TxD обоих МК перекрестил - RxD MASTERа скоммутировал с TxD SLAVE, ТxD MASTERа скоммутировал с RxD SLAVE. Это правильное решение?

Д.

Сообщение отредактировал D_K_ - Sep 13 2012, 08:16

[mempfis_]

Есть какие-то советы по калибровке? Калибровать методом тыка - изменил один битик- посметрел что будет? Или есть какие-то методики?

Значения OSCCAL хранятся в процессоре. Их нужно считать программатором, запомнить и заносить в OSCCAL каждый раз при старте программы. Это заводская калибровка. Почитайте раздел 7.6 Calibrated Internal RC Oscillator.
И может быть попробуйте отправлять байты и принимать для начала поллингом - как в примере из документации (chapter 18, все примеры 100% рабочие).
Как наладите - переходите на прерывания.

Код

Ноги RxD и TxD обоих МК перекрестил - RxD MASTERа скоммутировал с TxD SLAVE, ТxD MASTERа скоммутировал с RxD SLAVE. Это правильное решение?

Да. Передающая нога одного процессора соединяется с приёмной другого. Для UART понятие MASTER/SLAVE не совсем подходит т.к. UART без ограничений на обоих процессорах может одновременно отправлять-принимать данные. Вот для SPI да - там есть разделение на MASTER/SLAVE т.к. один процессор (MASTER) обеспечивает тактовой частотой второй процессор (SLAVE).

P.S. Ещё пару вопросов - Вы настроили стек? Разрешили прерывания sei? Сохраняете состояние SREG и восстанавливаете его при выходе из прерывания?
Если приведёте полный код программы с метки reset то думаю Вам быстрее помогут в решении проблемы.

Сообщение отредактировал mempfis_ - Sep 13 2012, 08:41

[D_K_]

P.S. Ещё пару вопросов - Вы настроили стек? Разрешили прерывания sei? Сохраняете состояние SREG и восстанавливаете его при выходе из прерывания?
Если приведёте полный код программы с метки reset то думаю Вам быстрее помогут в решении проблемы.

Да, всё сделал. Полный код программы смогу выложить только вечером.
Ещё раз спасибо за помощь.

Сообщение отредактировал D_K_ - Sep 13 2012, 11:07