Связь между двумя mega48 по UART Опции

[D_K_]

Здравствуйте, уважаемые разработчики.
Подскажите, пожалуйста новичку.

Разрабатываю устройство на основе двух МК (meg48 и mega48P). Один изх них (mega48P) использую для обработки кнопок, и управления. Другой (mega48) - торлько для индикации (7-сегментный СИД-дисплей). Связь между ними осуществляю по UART. Индикационный контроллер (mega48) нработает в режиме SLAVE и только слушает UART. Контроллер управления (mega48P) работает в режиме MASTER и только передаёт сообщения SLAVE . Приём сообщений SLAVE осуществляет по прерыванию RX_Complete.

В SLAVE объявляю прерывание по приёму
.equ URXCaddr
rjmp USART_Receive


Инициализация UARTа в SLAVE :

USART_Init:
clr temp
out UBRR0H, temp
ldi temp, $C ;частота тактирования 1МГц, содержимое UBRR0H=0, UBRR0L=12 => скорость передачи данных 4800bps
out UBRR0L, temp

ldi temp, (1<<RXEN0) ; только приёмник
out UCSR0B,temp
ldi temp, (1<<USBS0)|(3<<UCSZ00); формат передачи: 8data, 2stop bit
out UCSR0C,temp

Инициализация UARTа MASTER :

USART_Init:
clr temp
out UBRR0H, temp
ldi temp, $C ;частота тактирования 1МГц, содержимое UBRR0H=0, UBRR0L=12 => скорость передачи данных 4800bps
out UBRR0L, temp

ldi temp, (1<<TXEN0) ; только передатчик
out UCSR0B,temp
ldi temp, (1<<USBS0)|(3<<UCSZ00); формат передачи: 8data, 2stop bit
out UCSR0C,temp

Приём данных SLAVEом :

USART_Receive:
sbis UCSR0A, RXC0 ; Wait for data to be received
rjmp USART_Receive
in temp, UDR0; Get and return received data from buffer

reti

Передача данных MASTERом :

USART_Transmit:
sbis UCSR0A,UDRE0 ; Wait for empty transmit buffer
rjmp USART_Transmit
ldi temp, 5
out UDR0,temp ; sends the data
ret

Кварцевый резонатро не использую Фьюзы в обоих МК не программировал, поэтому источник тактирования обоих контроллеров - внутренний, установленный по умолчанию (The device is shipped with internal RC oscillator at 8.0MHz and with the fuse CKDIV8 programmedб resulting in 1.0MHz system clock.).

Ноги RxD и TxD обоих МК перекрестил - RxD MASTERа скоммутировал с TxD SLAVE, ТxD MASTERа скоммутировал с RxD SLAVE. Целостность линий RxD MASTERа -> TxD SLAVE и ТxD MASTERа -> RxD SLAVE тестировал мультиметром непосредственно на лапах контроллеров.

Всё компилируется, но не работает, сволочь. В чём может быть причина?

Заранее спасибо за помощь

P.S. Си владею плохо - буду очень благодарен за примеры на асме

[ILYAUL]

Что-то я так и не увидел , где это SLAVE разрешили работать по прерыванию. Нетути
Как-то инит должен смотреться так

Код

ldi temp,1<<RXCIE0|0<<TXCIE0|0<<UDRIE0|1<<RXEN0|1<<TXEN0
outr UCSR0B,temp

Да и sei чего-то нет

[D_K_]

Что-то я так и не увидел , где это SLAVE разрешили работать по прерыванию. Нетути
Как-то инит должен смотреться так

Код

ldi temp,1<<RXCIE0|0<<TXCIE0|0<<UDRIE0|1<<RXEN0|1<<TXEN0
outr UCSR0B,temp

Да и sei чего-то нет

Да, RXCIE0 я проворонил, каюсь. ILYAUL, спасибо за подсказку. А вот sei всё-таки было. Полный текст программы выкладываю ниже.

Тем на менее, после исправления обмен данными всё-таки не наблюдается. Видимо, действительно нужно калибровать встроенный RC-генератор .

Полные тексты программ

MASTER


.include "m48Pdef.inc"

.equ button1pin=$5
.equ button2pin=$4
.equ button3pin=$0

.equ button4pin=$1
.equ button5pin=$2
.equ button6pin=$3



.def temp = R16
.def flag = R17

.def Digit1 = R18
.def Digit2 = R19
.def Digit3 = R20
.def LED = R21
.def wait = R22
.def UART_Data=R23

.org 0
rjmp reset

.org OVF1addr
rjmp overflow




;==========================================================
;Initiation
;==========================================================
reset:
ldi r25,Low(RAMEND)
out spl, r25
ldi r25,High(RAMEND)
out sph, r25


ldi temp,$5
sts tccr1b,temp
ldi temp,$1
sts timsk1,temp

ldi temp, $31
out ddrb,temp
ser temp
out ddrd,temp
ldi temp, $3F
out ddrc,temp

clr flag
clr Digit1
clr Digit2
clr Digit3
clr LED
clr UART_Data


USART_Init:

clr temp
sts UBRR0H,temp
ldi temp,$C
sts UBRR0L,temp


ldi temp, (1<<TXEN0)
sts UCSR0B,temp

ldi temp, (1<<USBS0)|(3<<UCSZ00)
sts UCSR0C,temp

sei



;=============================================
;main programm
;=============================================
loop:


rjmp loop

;=============================================
;timer interrupt
;============================================
overflow:
ldi temp, $FE
sts tcnt1h,temp
ldi temp, $08
sts tcnt1l,temp

USART_Transmit_:
lds temp,UCSR0A
sbrs temp,UDRE0
rjmp USART_Transmit_

ldi UART_Data,5
sts UDR0,UART_Data

reti

;==========================









Полные тексты программ

SLAVE


.include "m48def.inc"

.equ Dig1_Katode=2
.equ Dig2_Katode=3
.equ Dig3_Katode=4
.equ RXC0_bit=7

.def temp = R16
.def wait = R18
.def digitnumber=r20
.def Digit1=r21
.def Digit2=r22
.def Digit3=r23
.def LED=r24




.org 0
rjmp reset

.org URXCaddr
rjmp USART_Receive

reset:
ldi r25,Low(RAMEND)
out spl, r25
ldi r25,High(RAMEND)
out sph, r25


ldi temp,$4
sts tccr1b,temp
ldi temp,$1
sts timsk1,temp

ser temp
out ddrb,temp
ser temp
out ddrd,temp
ser temp
out ddrc,temp


clr digitnumber
clr Digit1
clr Digit2
clr Digit3
clr LED


USART_Init:

clr temp
sts UBRR0H, temp
ldi temp, $C ; USART speed 4800bps
sts UBRR0L, temp

ldi temp,1<<RXCIE0|0<<TXCIE0|0<<UDRIE0|1<<RXEN0|1<<TXEN0
sts UCSR0B,temp

ldi temp, (1<<USBS0)|(3<<UCSZ00); 8data, 2stop bit
sts UCSR0C,temp

sei




;=============================================
;DISPLAY
;=============================================
loop:

inc digitnumber
cpi digitnumber,1
breq digit1_disp
cpi digitnumber,2
breq digit2_disp
cpi digitnumber,3
breq digit3_disp

ldi Digit1,3
ldi Digit2,4
ldi Digit3,7
clr digitnumber

digit1_disp:

sbi portd,Dig1_Katode
sbi portd,Dig2_Katode
sbi portd,Dig3_Katode

out eearl,Digit1
sbi eecr,0
in temp, eedr
out portb,temp

sbi portd,Dig1_Katode
sbi portd,Dig2_Katode
cbi portd,Dig3_Katode

rjmp display_exitt

digit2_disp:

sbi portd,Dig1_Katode
sbi portd,Dig2_Katode
sbi portd,Dig3_Katode

out eearl,Digit2
sbi eecr,0
in temp, eedr
out portb,temp

sbi portd,Dig1_Katode
cbi portd,Dig2_Katode
sbi portd,Dig3_Katode


rjmp display_exitt
digit3_disp:

sbi portd,2
sbi portd,3
sbi portd,4


out eearl,Digit3
sbi eecr,0
in temp, eedr
out portb,temp

cbi portd,2
sbi portd,3
sbi portd,4




display_exitt:

rcall wait_

rjmp loop

;============================================
;UART data receive complete interrupt
;============================================
USART_Receive:

lds temp, UCSR0A
sbrs temp, RXC0_bit ; Wait for data to be received
rjmp USART_Receive
lds Digit1, UDR0; Get and return received data from buffer


reti
;============================================
; time delay for dynamic indication
wait_:

ldi wait, $FF

w0:
dec wait
brne w0

ret



Именно эти коды я загружал в МК. Результат - на дисплее SLAVE "743" вместо желаемых "745".


Сообщение отредактировал D_K_ - Sep 13 2012, 20:45