Таймер и с чем его есть (а точнее как)... Опции

[d7d1cd]

Привет всем. Возникла необходимость использовать в работе таймер в микроконтроллере MSP430F149, а точнее чтобы через определенный промежуток времени вызывалось прерывание. И у таймера А и у таймера В в таблице векторов прерываний есть по 2 вектора. Вопросы такие:

1. Зачем каждому таймеру по 2 вектора?

2. Возможно ли как-то использовать таймеры без использования прерывания от них?

3. Можно привести пример простейшей программы, инициализирующей, например, таймер А, в результате чего таймер через определенный промежуток времени генерирует прерывание?




P.S. Не судите строго. Я только начал изучать. User Guide читал, но мало что понял.

[d7d1cd]

Спасибо за код. Поясните его последнюю часть:

Код

TA0_INT:
        add.w   &TA0IV,PC               ; Add Timer_A offset vector
        reti                           ; CCR0 - no source
        jmp   INT_CCR1   ; Vector 2: TA0CCR1 2
        jmp   CCIFG_2_HND; Vector 4: TA0CCR2 2
        jmp   CCIFG_3_HND; Vector 6: TA0CCR3 2
        jmp   CCIFG_4_HND; Vector 8: TA0CCR4 2
        jmp   CCIFG_5_HND; Vector 10: TA0CCR5 2
        jmp   CCIFG_6_HND; Vector 12: TA0CCR6 2reti ;            jmp   INT_CCR2  ; CCR2
TA0_over:
      ; nop
        reti                           ; Return from overflow ISR                bic #0x0001,&TACTL
CCIFG_6_HND:; Vector 12: TA0CCR6 2
        reti ;
CCIFG_5_HND:; Vector 10: TA0CCR5 2
        reti
CCIFG_4_HND:; Vector 8: TA0CCR4 2
        reti
CCIFG_3_HND:; Vector 6: TA0CCR3 2
        reti
CCIFG_2_HND:             ;Vector 4: TA0CCR2 2
        reti  
INT_CCR1:
         reti