Связь между двумя mega48 по UART Опции

[D_K_]

Здравствуйте, уважаемые разработчики.
Подскажите, пожалуйста новичку.

Разрабатываю устройство на основе двух МК (meg48 и mega48P). Один изх них (mega48P) использую для обработки кнопок, и управления. Другой (mega48) - торлько для индикации (7-сегментный СИД-дисплей). Связь между ними осуществляю по UART. Индикационный контроллер (mega48) нработает в режиме SLAVE и только слушает UART. Контроллер управления (mega48P) работает в режиме MASTER и только передаёт сообщения SLAVE . Приём сообщений SLAVE осуществляет по прерыванию RX_Complete.

В SLAVE объявляю прерывание по приёму
.equ URXCaddr
rjmp USART_Receive


Инициализация UARTа в SLAVE :

USART_Init:
clr temp
out UBRR0H, temp
ldi temp, $C ;частота тактирования 1МГц, содержимое UBRR0H=0, UBRR0L=12 => скорость передачи данных 4800bps
out UBRR0L, temp

ldi temp, (1<<RXEN0) ; только приёмник
out UCSR0B,temp
ldi temp, (1<<USBS0)|(3<<UCSZ00); формат передачи: 8data, 2stop bit
out UCSR0C,temp

Инициализация UARTа MASTER :

USART_Init:
clr temp
out UBRR0H, temp
ldi temp, $C ;частота тактирования 1МГц, содержимое UBRR0H=0, UBRR0L=12 => скорость передачи данных 4800bps
out UBRR0L, temp

ldi temp, (1<<TXEN0) ; только передатчик
out UCSR0B,temp
ldi temp, (1<<USBS0)|(3<<UCSZ00); формат передачи: 8data, 2stop bit
out UCSR0C,temp

Приём данных SLAVEом :

USART_Receive:
sbis UCSR0A, RXC0 ; Wait for data to be received
rjmp USART_Receive
in temp, UDR0; Get and return received data from buffer

reti

Передача данных MASTERом :

USART_Transmit:
sbis UCSR0A,UDRE0 ; Wait for empty transmit buffer
rjmp USART_Transmit
ldi temp, 5
out UDR0,temp ; sends the data
ret

Кварцевый резонатро не использую Фьюзы в обоих МК не программировал, поэтому источник тактирования обоих контроллеров - внутренний, установленный по умолчанию (The device is shipped with internal RC oscillator at 8.0MHz and with the fuse CKDIV8 programmedб resulting in 1.0MHz system clock.).

Ноги RxD и TxD обоих МК перекрестил - RxD MASTERа скоммутировал с TxD SLAVE, ТxD MASTERа скоммутировал с RxD SLAVE. Целостность линий RxD MASTERа -> TxD SLAVE и ТxD MASTERа -> RxD SLAVE тестировал мультиметром непосредственно на лапах контроллеров.

Всё компилируется, но не работает, сволочь. В чём может быть причина?

Заранее спасибо за помощь

P.S. Си владею плохо - буду очень благодарен за примеры на асме

[zombi]

... Индикационный контроллер (mega48) нработает в режиме SLAVE и только слушает UART. Контроллер управления (mega48P) работает в режиме MASTER и только передаёт сообщения SLAVE .

Зачем вообще использовать уарт??? чем SPI не устраивает?
проводов столькоже и калибровать ничего не надо.

[D_K_]

Зачем вообще использовать уарт??? чем SPI не устраивает?
проводов столькоже и калибровать ничего не надо.

Работа на будущее - в этом проекте достаточно одностороннего обмена, но уже через несколько недель может понадобиться полнодуплексный обмен. А отладочная плата и черновой вариант программы - вот они, уже есть.

ldi temp,$4
sts tccr1b,temp
ldi temp,$1
sts timsk1,temp

В "слэйве" не мешает каждые 16 секунд попадание на 0xFFFF в незаполненной таблице векторов прерываний?

Не должно бы - адрес обработки прерывания по переполнению счётчика ведь не задан:

.org 0
rjmp reset

.org URXCaddr
rjmp USART_Receive

Описаны только адреса обработчика ресета и прерывания по приёму данных. Или я не прав? Внесите, пожалуйста, ясность. Но в любом случае это кусок кода - мусор оставшийся от предыдущей версии программы и его, естественно, буду вычищать.

[RabidRabbit]

Описаны только адреса обработчика ресета и прерывания по приёму данных. Или я не прав? Внесите, пожалуйста, ясность. Но в любом случае это кусок кода - мусор оставшийся от предыдущей версии программы и его, естественно, буду вычищать.

Ага, всё, что не задано, остаётся нетронутым (0xFFFF), поэтому, если не стоит цели выжать лишние байты памяти программ из таблицы векторов прерываний, лично я заполняю неиспользованные переходы командами RETI, а можно, например, зажигать лампочку. Таймер запущен, разрешены прерывания по переполнению, разрешены прерывания - значит будет прерывание Т.е. отсутствие команды перехода в зарезервированном месте вовсе не запрещает соответствующее прерывание.

[D_K_]

Ага, всё, что не задано, остаётся нетронутым (0xFFFF), поэтому, если не стоит цели выжать лишние байты памяти программ из таблицы векторов прерываний, лично я заполняю неиспользованные переходы командами RETI, а можно, например, зажигать лампочку. Таймер запущен, разрешены прерывания по переполнению, разрешены прерывания - значит будет прерывание Т.е. отсутствие команды перехода в зарезервированном месте вовсе не запрещает соответствующее прерывание.

Просветили. Спасибо за ценную информацию. А ведь в даташитах об этом ни единого словечка...

[_Артём_]

Просветили. Спасибо за ценную информацию. А ведь в даташитах об этом ни единого словечка...

Что в даташите об этом должно быть написано?

Есть ещё вариант: неиспользуемые прерывания заполнять не RETI, a чем-то вроде такого

Код

    jmp UndefinedInterrupt
    jmp UndefinedInterrupt
    jmp UndefinedInterrupt


UndefinedInterrupt:
// здесь сделать сброс процессора через WDT или jmp 0x0000