|
Помогите, пожалуйста, выбрать тип мотора и управление |
|
|
|
Sep 15 2012, 16:00
|
вопрошающий
    
Группа: Свой
Сообщений: 1 726
Регистрация: 24-01-11
Пользователь №: 62 436

|
Всем привет,
есть с десяток червячковых приводов, которые двигают тяжелые и не очень детали. Ход червяка - 1500мм, шаг 5мм, скорость передвижения должна быть до 0.2м/с, червяк может и вертикально, и горизонтально стоять, груз может быть довольно тяжелый, до 100кг, точность установки груза до 0.1мм. При длительной работе система не должна сбиваться, и, очень не хотелось бы ставить концевик и градуировать системы с нуля каждые несколько секунд. Как я понимаю, задача очень схожа с тем, что возникает при проектировании фрезерных станков с ЧПУ.
Хочу управлять этим всем через моторы, но в них пока есть только некоторые теоретические познания. В электронике есть достаточно хорошие познания в плисках, МК и построении силовой электроники, так, например, есть куча успешно собранных полномостовых силовых (до 5кВатт) схем.
Как я понимаю, мне надо иметь мощность на валу порядка 200Ватт, скорость вращения до 2400об/мин, и точность выставления угла до 3.6 градусов.
Что и как правильнее выбрать для моей задачи, посоветуйте, пожалуйста? Основное требование - надо решить эту задачу достаточно быстро, но, и, по возможности, не потратив уйму денег, проект разовый. Некоторые компоненты из мостовых схем у меня в наличии от других проектов, и на них можно не экономить.
Что купить, какое направление выбрать, посоветуйте, пожалуйста!
Вижу два варианта:
1. степ мотор типа nema 23-34-42, для него разработать свою схему с полномостовым управлением, запрограммировать ее от пплиски, дополнительно на ось поставить енкодер, достаточно ли будет 2-х канального, или надо абсолютный? Надо ли будет делать микростепы, и, если да, какая реальная скорость с такого или аналогичного мотора может быть снята? Как пересчитать kg/cm в мощность - как я говорил, мне надо в максимуме поднимать 100кг груза со скоростью 0.2м/с.
2. взять серву с LVDT. Тут я полный пас, и пока не понимаю, на какие параметры надо смотреть, да и серв куча. На какие LVDT параметры надо обращать внимание? Какая точность позиционирования угла у серв бывает? Какую серву - синхронную или асинхроннуя мне разумнее для этого проекта взять?
Посоветуйте, пожалуйста, мне с этими глупыми вопросами!
Спасибо
ИИВ
|
|
|
|
|
 |
Ответов
|
Sep 15 2012, 17:00
|
Профессионал
    
Группа: Свой
Сообщений: 1 210
Регистрация: 24-01-05
Из: Россия Волгодонск
Пользователь №: 2 134

|
Цитата(iiv @ Sep 15 2012, 20:00)  есть с десяток червячковых приводов, которые двигают тяжелые и не очень детали. Ход червяка - 1500мм, шаг 5мм, скорость передвижения должна быть до 0.2м/с, червяк может и вертикально, и горизонтально стоять, груз может быть довольно тяжелый, до 100кг, точность установки груза до 0.1мм. При длительной работе система не должна сбиваться, и, очень не хотелось бы ставить концевик и градуировать системы с нуля каждые несколько секунд. Как я понимаю, задача очень схожа с тем, что возникает при проектировании фрезерных станков с ЧПУ. Вам в первую очередь нужно решить задачу по механике. Зная вес положение ускорения в системе - расщитать момент и скорость на двигателе. Без концевых выключателей быстро сломаете всю систему. Не встречал ни одной системы управления ЧПУ (влючая современные) в которых в концевые выключатели(хотя бы бесконтактные) отсутствовали.
|
|
|
|
|
Sep 15 2012, 17:31
|
вопрошающий
    
Группа: Свой
Сообщений: 1 726
Регистрация: 24-01-11
Пользователь №: 62 436

|
Во-первых, всем огромное спасибо за участие в обсуждении. Да, действительно, похоже 1н*м мне примерно и надо. Концевики-то я поставлю, но я имел ввиду, что я по ним не хотел бы градуироваться, и, если система задержит груз на какой-то высоте и будет его туда-сюда на пару милиметров гонять, то она не должна сбоить. Именно поэтому я хотел поставить энкодер, а вот какой правильнее - в комплекте с сервой на LVDT или на оптике - как раз у Вас совета спрашиваю! Со степпер мотором, пока присмотрел вот этот у него 12нм момент, но вот совершенно не понятно какую скорость он может развить... Я где-то встречал, что люди выгоняли его на 300кГц, что, с 16 микростепами дает примерно 100об/с. Реально ли это, или я таки все еще что-то не понимаю? Я с большой радостью бы с сервой заморочился, но, так как так до конца не понял какую именно серву брать и какую точность мне даст LVDT пока даже не знаю на что гуглить. Вдруг кто посоветует хотя бы правильные ключевые слова куда дальше копать, буду пресильно Вам благодарен! С уважением ИИВ
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
iiv Помогите, пожалуйста, выбрать тип мотора и управление Sep 15 2012, 16:00 Tanya Цитата(iiv @ Sep 15 2012, 20:00) скорость... Sep 15 2012, 16:34   Tanya Цитата(iiv @ Sep 15 2012, 21:31) Со степп... Sep 15 2012, 18:03    iiv Цитата(Tanya @ Sep 15 2012, 23:03) Момент... Sep 15 2012, 18:48     Tanya Цитата(iiv @ Sep 15 2012, 22:48) крутитьс... Sep 16 2012, 10:30      iiv Цитата(Tanya @ Sep 16 2012, 16:30) Или ме... Sep 16 2012, 17:24  kovigor Цитата(Tanya @ Sep 15 2012, 20:13) ТС пра... Sep 16 2012, 10:21 khach При таких мощностях- конечно брать сервопривод. И ... Sep 16 2012, 08:17 Iptash Так как у вас червячные дела и точность позиционир... Sep 18 2012, 04:25 iiv Цитата(Iptash @ Sep 18 2012, 09:25) ... я... Sep 18 2012, 09:46
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|