Определение загрузки микроконтроллера., свободные ресурсы Опции

[Lagman]

Как определить загрузку (или как это правильно обозвать) микроконтроллера, т.е. выполняется пару задач с прерываниями и без и надо определить есть ли у МК еще свободное время (ресурсы по быстродействию) на выполнение чтобы добавить другие задачи, и для наглядности можно представить как в Windows XP или 7 по ctrl-alt-del во вкладке "быстродействие" - "Загрузка ЦП" и "Хронология загрузки ЦП".
Связь с компьютером можно не рассматривать, только внутри МК как можно реализовать или как обычно делают.

[DRUID3]

JTAG и возможности IDE или добавлять маленькие паузы в задачу и писать в какой нить кольцевой буфер - пошли пропуски вот и на пределе производительности.