Определение загрузки микроконтроллера., свободные ресурсы Опции

[Lagman]

Как определить загрузку (или как это правильно обозвать) микроконтроллера, т.е. выполняется пару задач с прерываниями и без и надо определить есть ли у МК еще свободное время (ресурсы по быстродействию) на выполнение чтобы добавить другие задачи, и для наглядности можно представить как в Windows XP или 7 по ctrl-alt-del во вкладке "быстродействие" - "Загрузка ЦП" и "Хронология загрузки ЦП".
Связь с компьютером можно не рассматривать, только внутри МК как можно реализовать или как обычно делают.

[Сергей Борщ]

А чем занимается этот контроллер, когда он ничего не делает? Выставьте в том пустом цикле какую-либо ногу в ноль, а при выходе из этого цикла и при входе в прерывания устанавливайте на нее единицу. Вольтметром измерьте усредненное напряжение на этой ноге - чем оно ближе к питанию, тем выше загрузка процессора.

[Lagman]

А чем занимается этот контроллер, когда он ничего не делает? Выставьте в том пустом цикле какую-либо ногу в ноль, а при выходе из этого цикла и при входе в прерывания устанавливайте на нее единицу. Вольтметром измерьте усредненное напряжение на этой ноге - чем оно ближе к питанию, тем выше загрузка процессора.

Для простого случая понятно, МК крутится в пустом цикле (ожидает или прерывание или запуск вычисления), не засыпает, тут все хорошо.

А если это ОСРВ? Видел реализацию в uCOS-II называлась uCOS-VIEW, кто нибудь знает на каком принципе это реализовано там?