Определение загрузки микроконтроллера., свободные ресурсы Опции

[Lagman]

Как определить загрузку (или как это правильно обозвать) микроконтроллера, т.е. выполняется пару задач с прерываниями и без и надо определить есть ли у МК еще свободное время (ресурсы по быстродействию) на выполнение чтобы добавить другие задачи, и для наглядности можно представить как в Windows XP или 7 по ctrl-alt-del во вкладке "быстродействие" - "Загрузка ЦП" и "Хронология загрузки ЦП".
Связь с компьютером можно не рассматривать, только внутри МК как можно реализовать или как обычно делают.

[_Pasha]

По идее, считается отношение числа тиков, за которое выполняется самая низкоприоритетная задача(system idle) к общему числу системных тиков за отчетный период.
Упс. не так выразился: в idle тики суммируются,
при каждом переключении на нее.

А если программа - просто round-robin с непустым основным циклом, то как мне кажется, несколько сложнее определить загрузку процессора - Idle-то нету.

кто мешает его туда добавить?

Сообщение отредактировал _Pasha - Sep 17 2012, 11:41

[_Артём_]

кто мешает его туда добавить?

Как вы себе это представляете? Пример не приведёте?

[_Pasha]

Как вы себе это представляете? Пример не приведёте?

Простейший. Пусть у нас никакие не protothreads, а просто последовательность функций в теле цикла.
Понятное дело, в каждой ф-ции проверяются условия, если они не выполняются, то выходим из пп. А вот если не выходим...тогда у нас и увеличивается потребление сабжевого ресурса, растет загрузка.
Ставим нашу idle() в любое место списка.
При входе читаем таймер.

Код

float resource_usage;
void idle(void)
{
   static tick_t mem_tick, sum_tick;
   tick_t tmr = get_tick(); // читаем текущий систаймер
   tick_t wrk = tmr - mem_tick;
   if(wrk >= INTERVAL_REP)
   {
     mem_tick = get_tick();
     resource_usage = 1 - sum_tick/wrk;//updated
     sum_tick = 0;
}
    sum_tick += tick_diff(tmr); // tick_diff = get_tick()-tmr
    return;
}

Вроде, ничего не ошибся.
Не, ошибся. Упдатед.

Сообщение отредактировал _Pasha - Sep 17 2012, 12:15