UART2 на STM32F100C4 сплошные глюки :') Опции

[Bob176]

Не могу понять в чём дело.. процессор STM32F100C4 инициализирую при помощи файла STM32_Init.c
пытаюсь принять и передать байты по прерываниям...

принимать удаётся, только все принятые данные почему то смещены на 0х80
т.е. если передается
1 то принимаю 129 (0х81)
2 то принимаю 130 (0х82)
и Т.Д.

а вот передать через прерывание вообще не получается...
точнее .. если не через прерывания, то байт передаётся.. правда данные искажены..
если ставлю галочку в мастере TXE Interrupt Enable , по вообще всё виснет

помогите разобраться



инициализирую теперь так:

Код

                    void USART_configuration(void)
{
  //Включение тактирования
  RCC->APB2ENR |=   RCC_APB2ENR_IOPAEN;                //Тактирование GPIO
  RCC->APB2ENR |=   RCC_APB2ENR_AFIOEN;                //Тактирование альтернативных функций GPIO
  RCC->APB1ENR |=   RCC_APB1ENR_USART2EN;              //Тактирование USART2
  //Конфигурирование PORTA.2 для TX; PORTA.3 для RX
      GPIOA->CRL   &= ~(0xFFUL  << 8);                      // Clear PA2, PA3
      GPIOA->CRL   |=  (0x0BUL  << 8);                      // USART2 Tx (PA2)  alternate output push-pull
      GPIOA->CRL   |=  (0x04UL  << 12);                     // USART2 Rx (PA3)  input floating

  //Задание режима работы
  USART2->BRR   =   0x0341;                            //Cкорость обмена 9600 бод
  USART2->CR1  &=  ~USART_CR1_M;                       //8 бит данных
  USART2->CR2  &=  ~USART_CR2_STOP;                    //Предочистка числа стоп-битов
  USART2->CR2  |=   USART_CR2_STOP_0;                  //Количество стоп-битов: 2
  //Управление работой
  USART2->CR1  |=   USART_CR1_UE;                      //Включение модуля USART2
  USART2->CR1  |=   USART_CR1_TE;                      //Включение передатчика
  USART2->CR1  |=   USART_CR1_RE;                      //Включение приемника
  //Разрешить прерывания
  //NVIC_EnableIRQ (USART2_IRQn);                        //Прерывания USART2
  // USART2->CR1  |= USART_CR1_TCIE;                      //Прерывание по завершении передачи
  USART2->CR1  |= USART_CR1_RXNEIE;                    //Прерывание по завершении приема
NVIC->ISER[1]  = (1 << (USART2_IRQn & 0x1F));   // enable interrupt

  USART_ITConfig(USART2, USART_IT_TC, DISABLE);
  USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);

прерывание

Код

           void USART2_IRQHandler(void)
{                  
  volatile unsigned int IIR;
    
       IIR = USART2->SR;

if(IIR & USART_IT_RXNE)  
   {
   USART2->SR &= ~USART_IT_RXNE;              // clear interrupt
    
        if(usart2.rxcnt>(BUF_SZ-2))    usart2.rxcnt=0;
              
    usart2.buffer[usart2.rxcnt++] =  USART_ReceiveData (USART2);

                  
        usart2.delay=0;

if(usart2.rxcnt>7)usart2.rxgap=1;       // принял всю посылку
    }

ф-я маin

Код

stm32_Init ();       // STM32 setup

USART_configuration();
while (1)
  {      
    if(usart2.rxgap==1)                        
      {        
        //   if (usart2.buffer[0]==129)
          // {      
                GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_1; // передача        
    
//       rx_Data=usart2.buffer[1];


        //USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, DISABLE);
        // USART_ITConfig(USART2, USART_IT_TC, ENABLE);
            Delay(100);
    
            USART_SendData(USART2, 1);

               
       usart2.rxcnt=0;
       usart2.rxtimer=0;
       usart2.delay=0;
       usart2.rxgap=0;
   GPIOB->BRR = GPIO_Pin_1;
      }

приём остался таким же
1 то принимаю 129 (0х81)
2 то принимаю 130 (0х82)
и Т.Д.

а при передаче байта отправляется мусор !!!

и тоже если в конфигурации разрешить
USART2->CR1 |= USART_CR1_TCIE; //Прерывание по завершении передачи
то уже ничего не принимает ... похоже висит.


посоветуйте, что проверить? как ещё настроить?

осциллографом смотрел, битики при передаче бегут до ST485 доходят

[Bob176]

ещё одна проблемка нарисовалась...

до скорости обмена 9600 всё работает хорошо. и принимаю и передаю как надо, а вот если увеличиваю скорость обмена, то принимается всё корректно, а при передаче передаётся ещё один ненужный байт!

скорость 9600
Send: 01-04-00-01-00-01-60-0A (8 bytes)
Recv: 01-04-02-65-64-93-8B (7 bytes)
Error: NONE; Data = 65-64; Time: 46

скорость 19200
Send: 01-04-00-01-00-01-60-0A (8 bytes)
Recv: 01-04-02-65-64-93-8B-FF (8 bytes)
Error: CRC+LENGTH; Data = NOT DETECTED; Time: 46

может кто чего подскажет? где копать?

Сообщение отредактировал Bob176 - Sep 17 2012, 19:00

[_Pasha]

до скорости обмена 9600 всё работает хорошо

импульс, коорый воспринимается как старт-бит?
А что у Вас за схема по RS-у ?

[Bob176]

импульс, коорый воспринимается как старт-бит?

это одиночная посылка

что у Вас за схема по RS-у ?

оптопары, управление потоком через транзистор инвертируется.

[DmitryM]

оптопары, управление потоком через транзистор инвертируется.

А скорострельность оптопары?? Чтобы 115200 проходило нужно тщательно отбирать оптопары. Типовое время отклика 18-20мкс, а это уже соизмеримо с длительностью импульса на 115200.

[Bob176]

А скорострельность оптопары?? Чтобы 115200 проходило нужно тщательно отбирать оптопары. Типовое время отклика 18-20мкс, а это уже соизмеримо с длительностью импульса на 115200.

оптопары скорострельные H11L1

а на чем без кода гадать?

мне идея нужна...

[MBR]

мне идея нужна...

Ну, не хотите по существу, я тоже в абстракцию уйду Идея проста - написание своих велосипедов без достаточно вдумчивого чтения манов чревато глюками и потерянным временем

[Bob176]

Ну, не хотите по существу, я тоже в абстракцию уйду Идея проста - написание своих велосипедов без достаточно вдумчивого чтения манов чревато глюками и потерянным временем

уважаемый MBR вы считаете проблема в коде? в инициализации? в прерывании? в начале поста я выкладывал исходники.. особенно в них ничего не поменялось... данные принимаются верно, значит скорость задана правильно, на низкой частоте все работает корректно... что может привести к тому, что на высокой частоте передаётся ещё один байт мне пока не понятно ... , вот и интересуюсь, может кто уже сталкивался с такой проблемой... или натолкнёт идейкой на решение ..

[MBR]

в начале поста я выкладывал исходники.. особенно в них ничего не поменялось...

Там была ссылка на нерабочий вариант.

scifi, скорее всего, прав насчет полудуплекса. Правильная логика отправки должна быть следующая: разрешаем TXE, делаем отправку. После отправки последнего байта в обработчике запрещаем TXE, разрешаем TC. И только когда снова придем в обработчик TC - запрещаем TC и трансмиттер.

Но Ваша лень сделать копипасту превращает это лишь в предположения. Я могу дать ссылку на мой рабочий исходник с полудуплексом для F2 - там разница лишь в установке baud rate, при передаче данных регистры те же.