STM32 bootloader, написание собственного бута Опции

[ierofant]

Всем привет.

Появилась задача создать бутлоадер, который будет удаленно перепрошивать контроллер. Контроллер работает в связке с gsm-модулем.
Раньше опыта создания бутов не было, поэтому вопросов появилось просто масса.

Во-первых, для себя я вижу 2 концепции бутлоадера, каждый со своими плюсами и минусами.

1. Основная программа качает прошивку, пишет её в определенное место флеша(например, с 16-й страницы флеша), проверяет, все ли правильно записалось, устанавливает в энергонезависимом регистре флаг, что нужно войти в бут, перезагружается, происходит вход в бутлоадер, который очищает основную программу(например, со 2й страницы флеша) и перезаписывает новую прошивку на это место и переходит на выполнение основной программы.

Преимущества(+)/недостатки(-):
+простота бутлоадера, в том числе не нужно инициализировать юарт и модуль из бутлоадера.
+не нужно долго висеть в буте
+перезагружаться в бут можно только после того, как прошивка успешно закачана
-если не верно закачалась прошивка либо же не рабочая прошивка - только вручную перепрошивать
-нужен МК с бОльшим обьемом Flash

2. Основная программа перегружает МК в бут, который удаляет старую прошивку, качает новую и сразу записывает её вместо старой.

Преимущества(+)/недостатки(-):
+бут может сам скачать новую прошивку
+контроллер с меньшим обьемом флеша
-сложность бута - нужно будет иниициализировать юарт, включать и инициализировать gsm модуль.
-долго находиться в бутлоадере

Какой вариант лучше? И, может, есть более совершенные решения?

Теперь вопросы по реализации:
1. Какие подводные камни могут быть в написании бута?
2. Читал на форуме про то, что нужно перезаписывать таблицу векторов(или вектора прерываний?)? Можно об этом подробнее? Как это делается? Где об этом можно подробнее почитать, а то никакой вразумительной инфы не нашел.
3. Бут и основная программа пишуться ведь как 2 разных проекта?


Отадельным вопросом - как заставить программу перейти на выполнение с определенного адреса? Где найти об этом информацию?
Пробывал как в примере от ST:

CODE

#include "common.h"
#define ApplicationAddress 0x08000073

extern pFunction Jump_To_Application;
extern uint32_t JumpAddress;

/* Jump to user application */
JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4);
Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
/* Initialize user application's Stack Pointer */
__set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress);
Jump_To_Application();

Не получилось. На ф-ции Jump_To_Application(); уходит в hardfault
Особенно не понятно, где тело этой функции, нигде в присоединенных файлах эта функция не описана. (файлы примера прикрепил к сообщению)

Был бы очень благодарен, если бы кто-то подсказал, где об этом можно прочитать и где можно найти рабочие и понятные примеры.


И чтобы не плодить сообщения, напишу про еще одну проблему с отладочной платой: на STM32VLDiscovery целевой контроллер работает, прошивается, но невероятно греется. Даже на 2 секунды нельзя на нем задержать палец. Очень горячий. Закороток визуально нет, да и паяльником я не притрагивался к плате , не знаю, с чего все и началось. Тестера под рукой тоже нет. Не работает светодиод LD4. Правда я не знаю, это следствие или причина нагрева, сейчас далеко от цивилизации, протестить и перепаять ничего не могу. (схема : http://www.st.com/internet/com/TECHNICAL_R...CD00267113.pdf)

Прикрепленные файлы

 an2557.rar ( 1.64 мегабайт ) Кол-во скачиваний: 79

 

[Almaz1988]

Так же пишу бутлоадер, но для lpc11c24.
Столкнулся с казалось бы элементарной проблемой - не могу прошить даже самую простую программу (моргание светодиодом) по адресу, отличному от нуля.
Т.е. если стартовый адрес во флеш-памяти ставлю 0х00000000, то программа стартует.
Стоит его поменять на, к примеру, 0х00000100 и программа не запускается.
Пишу в Keil. Адрес выставляю следующим образом:
правый клик по проекту-->Options for target-->Linker-->R/O base = 0x00000100.
Попробовал прошить из LPCXpresso, - получил ошибку "vectors still have erased values".
Спасибо за ответы

[_Артём_]

Столкнулся с казалось бы элементарной проблемой - не могу прошить даже самую простую программу (моргание светодиодом) по адресу, отличному от нуля.

Прошиваться она может и прошивается, но работать не будет.

Пишу в Keil. Адрес выставляю следующим образом:
правый клик по проекту-->Options for target-->Linker-->R/O base = 0x00000100.
Попробовал прошить из LPCXpresso, - получил ошибку "vectors still have erased values".
Спасибо за ответы

Этого недостаточно.
Нужна вторая программа (собственно бутлоадер), которая должна быть расположена по адресу 0, и которая запустит основное приложение. Зашить её нужно до зашивки-отладки основной программы.
Ещё момент: смещение 0x100 может и допустимо, но нежелательно - flash стирается по 4кБ за раз и получается нельзя обновить основную программу, не стирая бут. Стереть его можно, если он будет работать из ОЗУ, но это чревато.
Ставьте смещение кратное 0x1000. Для простого бута 4к достаточно, если нужно больше - увеличивайте.

P.S. ещё про boot на lpc11xx