Цитата(ps1x @ Apr 30 2006, 18:34)

Неужели никто не знает, как подключить датчик холла к АВРке?
тут как минимум два раза ответили, причем вполне доходчиво, как это сделать.
Но...
С датчиком скорости что-то мутить - ничего толкового не выйдет, там погрешность слишком высока.
Я бы все-таки вернулся к ИК.
берем оптопару от старой мышки, светодиод прилепляем к неподвижной части корпуса так, чтобы его положение совпадало с началом координат матрицы по оси X, и держим его постоянно включенным. На подвижной части крепим фотодиод обрамленный в непропускающий свет цилидр, чтобы уменьшить число помех. Ваяем двухкаскадный усилитель, первый каскад с ОБ второй с ОЭ, выход усилителя подключаем к Int(у) вашей AVRки. Т.о. по Int'у получите начало координат, а дальше уже дело техники.
Еще, как вариант, можно предложить использовать шаговик, с ним будет точно известно количество градусов, но зато будет "непонятка" с началом координат.
Ну и последний, можно сказать тупейший вариант - магнит на неподвижной части, геркон на подвижной (если параметры геркона позволяют конечно).