Добрый день. Решил освоить акселерометр ADXL345

подключил 1 и 6 ноги на +2.5в
ноги 2, 4 и 5 к GND
подал питание.
надеялся что без конфигурации датчика по умолчанию сработают прерывания от перемещения датчика. Но на линиях int, int2 нуль.
Если кто то работал с данным датчиком, подскажите пожалуйста, надо ли проводить инициализацию датчика или нет для выдачи прерываний?
Спасибо