Нет ответа от ADXL345 Опции

[Sanchello]

Добрый день. Решил освоить акселерометр ADXL345

подключил 1 и 6 ноги на +2.5в
ноги 2, 4 и 5 к GND
подал питание.
надеялся что без конфигурации датчика по умолчанию сработают прерывания от перемещения датчика. Но на линиях int, int2 нуль.

Если кто то работал с данным датчиком, подскажите пожалуйста, надо ли проводить инициализацию датчика или нет для выдачи прерываний?
Спасибо

[Толян 21]

Видимо чип плохо припаян был. Так или иначе сегодня отвечает нормально. Вот что удалось выяснить
1. После подачи питания датчик находиться в режиме сна, чтобы его разбудить нужно отправить команду 0x2D 0x08 (запись в регистр 2D значения 08).
Данные ускорения на примере оси Х
по умолчания после запуска диапазон +-2g разрешение 10бит
в 0x32 младшие 8 байт
в 0x33 старшие 8 байт (2 младших значащие)
учтите значение -10 будет выглядеть как
в 0x32 =F6
в 0x33 =FF
значение 10 будет выглядеть как
в 0x32 =10
в 0x33 =00