STM32 bootloader, написание собственного бута Опции

[ierofant]

Всем привет.

Появилась задача создать бутлоадер, который будет удаленно перепрошивать контроллер. Контроллер работает в связке с gsm-модулем.
Раньше опыта создания бутов не было, поэтому вопросов появилось просто масса.

Во-первых, для себя я вижу 2 концепции бутлоадера, каждый со своими плюсами и минусами.

1. Основная программа качает прошивку, пишет её в определенное место флеша(например, с 16-й страницы флеша), проверяет, все ли правильно записалось, устанавливает в энергонезависимом регистре флаг, что нужно войти в бут, перезагружается, происходит вход в бутлоадер, который очищает основную программу(например, со 2й страницы флеша) и перезаписывает новую прошивку на это место и переходит на выполнение основной программы.

Преимущества(+)/недостатки(-):
+простота бутлоадера, в том числе не нужно инициализировать юарт и модуль из бутлоадера.
+не нужно долго висеть в буте
+перезагружаться в бут можно только после того, как прошивка успешно закачана
-если не верно закачалась прошивка либо же не рабочая прошивка - только вручную перепрошивать
-нужен МК с бОльшим обьемом Flash

2. Основная программа перегружает МК в бут, который удаляет старую прошивку, качает новую и сразу записывает её вместо старой.

Преимущества(+)/недостатки(-):
+бут может сам скачать новую прошивку
+контроллер с меньшим обьемом флеша
-сложность бута - нужно будет иниициализировать юарт, включать и инициализировать gsm модуль.
-долго находиться в бутлоадере

Какой вариант лучше? И, может, есть более совершенные решения?

Теперь вопросы по реализации:
1. Какие подводные камни могут быть в написании бута?
2. Читал на форуме про то, что нужно перезаписывать таблицу векторов(или вектора прерываний?)? Можно об этом подробнее? Как это делается? Где об этом можно подробнее почитать, а то никакой вразумительной инфы не нашел.
3. Бут и основная программа пишуться ведь как 2 разных проекта?


Отадельным вопросом - как заставить программу перейти на выполнение с определенного адреса? Где найти об этом информацию?
Пробывал как в примере от ST:

CODE

#include "common.h"
#define ApplicationAddress 0x08000073

extern pFunction Jump_To_Application;
extern uint32_t JumpAddress;

/* Jump to user application */
JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4);
Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
/* Initialize user application's Stack Pointer */
__set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress);
Jump_To_Application();

Не получилось. На ф-ции Jump_To_Application(); уходит в hardfault
Особенно не понятно, где тело этой функции, нигде в присоединенных файлах эта функция не описана. (файлы примера прикрепил к сообщению)

Был бы очень благодарен, если бы кто-то подсказал, где об этом можно прочитать и где можно найти рабочие и понятные примеры.


И чтобы не плодить сообщения, напишу про еще одну проблему с отладочной платой: на STM32VLDiscovery целевой контроллер работает, прошивается, но невероятно греется. Даже на 2 секунды нельзя на нем задержать палец. Очень горячий. Закороток визуально нет, да и паяльником я не притрагивался к плате , не знаю, с чего все и началось. Тестера под рукой тоже нет. Не работает светодиод LD4. Правда я не знаю, это следствие или причина нагрева, сейчас далеко от цивилизации, протестить и перепаять ничего не могу. (схема : http://www.st.com/internet/com/TECHNICAL_R...CD00267113.pdf)

Прикрепленные файлы

 an2557.rar ( 1.64 мегабайт ) Кол-во скачиваний: 79

 

[Almaz1988]

А IAP-команды переводятся же в ассемблерный код при компилляции? Это ведь не отдельный язык программирования.

[toweroff]

А IAP-команды переводятся же в ассемблерный код при компилляции? Это ведь не отдельный язык программирования.

нет, конечно

в разные регистры заносятся команда, номер начального сектора, конечного сектора, адрес блока данных
вызывается IAP, адрес которого заранее известен
из еще одного регистра читается результат операции

какая разница, каким языком это дело описать?

а вот требования к выполнению IAP (как то - отключить PLL, например, или вызов IAP не из области FLASH) нужно выполнять обязательно

[_Артём_]

а вот требования к выполнению IAP (как то - отключить PLL, например

В UM10398 Chapter 26: LPC111x/LPC11Cxx Flash programming firmware PLL не упоминается (или я не нашёл). Ссылку приведёте?

вызов IAP не из области FLASH

В примере от NXP функции IAP вызываются из flash. Наверняка потому, что из bootloader не использует прерываний. В случае испоользования прерываний таблицу векторов и обработчики нужно поместить в RAM или запрещать прерывания на время стирания/записи flash.

[toweroff]

Ссылку приведёте?

(как то - отключить PLL, например,

где-то это требуется, где-то - нет. Здесь весь смысл в том, что требования выполнения IAP, если они есть, выполнять нужно, а вот на каком языке это делать - никакой принципиальной разницы нет