Алгебраическая постановка - это линеаризованная модель для коник. У каждой линеаризации есть область где она работает (область определения). Авторы распространили эту область на все пространство и удивляются хреновости....
Потом решили сделать как я уже написал. Сделали дискретную модель эллипса (через cos(t), sin(t)). Каждое изменение параметров искомой модели создает сове уникальное множетсво. И после этого к этому множеству точек применяют минимизацию. Замкнутая задача является полной и нелинейной. Нового тут уже ничего не придумать. Все проблемы нелинейности известны. Книг море.
Вам надо внести априорную информацию, всю какая у вас есть, чтобы сжать область поиска. А желательно свести эту область к компакту.
|