Timer A, Непонятки с работой ТА0 и ТА1 Опции

[megabuks]

Здравствуйте
Помогите разобраться с таймерами. Контроллер 430G2353.
что должна делать программа - подсчитывать число импульсов поступивших на таймер за период, задаваемый watchdog oм.
если стоит TA0 - все работает как надо
если в этом же коде поменять ТА0 на ТА1 то 1.IAR выдает ошибку (см выделение в тексте) 2.если закоментировать эту строку (где выдается ошибка, то все-равно импульсы не копяться)
Я считал что ТА0 и ТА1 идентичны. где я ошибаюсь?

CODE

bis #TACLR,&TA0CTL
mov #0x0320,&TA0CTL ;TASSEL_3+MC_2;// TACLK, cont mode ;for TACLK + cont.mode need 0x0026 ;0x0320
mov #0xe100,&TA0CCTL2 ; 0e100
;-------------------
mov #0x5a1e,&WDTCTL;wdthold=0,wdtnmies=0,wdtnmi=0,wdttmsel=1(interval mode),wdtcntcl=1(wdtcnt=0000h),wdtssel=1=aclk, wdtisxx=01=/8192

bis #TACLR,&TA0CTL
wait_capt6:
bit #CCIFG,&TA0CCTL2
jz wait_capt6
mov TA0R,r8 тут IAR выдает ошибку
mov &TA0CCR2,r9
......

;-------------
;WDT Interrupt
;-------------
WDT_INT:
xor #CCIS0,&TA0CCTL2

mov #WDTPW+WDTHOLD,&WDTCTL ; Stop watchdog timer
reti;

[rezident]

1.IAR выдает ошибку (см выделение в тексте)

Видимо потому, что запись должна быть вида

Код

mov &TA0R,R8

2.если закоментировать эту строку (где выдается ошибка, то все-равно импульсы не копяться)
Я считал что ТА0 и ТА1 идентичны. где я ошибаюсь?

В данном кристалле - да, таймеры идентичны. Возможной причиной может быть отсутствие полного понимания функционирования аппаратуры таймеров. Судя по листингу, у вас подсчет импульсов ведется непосредственно - импульсы подаются на тактовый (счетный) вход TA0 INCLK, так? Временные ворота вы формируете программно, используя WDT и режим захвата CCI2. Если все так, то простое переименование регистров в программе ничего вам не даст. Кроме смены номера таймера нужно еще физически перекоммутировать входные импульсы с пина TA0 INCLK на пин TA1 INCLK. Соответственно нужно настроить функцию соответствующего пина. Нюанс состоит еще и в том, что для TA0 вход INCLK внутренне коммутируется на PinOsc, а для TA1 вход INCLK действительно подключается к внешнему пину P3.7. В общем советую внимательно просмотреть и сравнить функции пинов, подключаемых к таймеру. См. следует datasheet MSP430G2353, а в нем Table 12. Timer0_A3 Signal Connections, Table 13. Timer1_A3 Signal Connections и Table 16. Port P1 (P1.0 to P1.2) Pin Functions, Table 23. Port P3 (P3.0 to P3.7) Pin Functions (28-Pin PW and 32-Pin RHB Packages Only).
Кстати, читать значение непосредственно из регистра TAxR при асинхронном тактировании таймера не рекомендуется. Рекомендуется сформировать программно захват значения TAxR и считать полученное значение уже из регистра TAxCCRx. То бишь строка с ошибкой у вас по сути лишняя. Строкой ниже из TA0CCR2 вы и так читаете искомое значение TA0R.
И еще одно замечание. Отучайтесь использовать "магические числа". Везде по тексту используйте стандартные (TI) символьные обозначения регистров и бит. Тогда программа на АСМе будет читаться также легко как на ЯВУ типа Си.

Код

mov #TASSEL_3+MC2,&TA0CTL;TASSEL_3+MC_2;// TACLK, cont mode;for TACLK + cont.mode need 0x0026;0x0320
mov #CM_3+CCIS_2+CAP,&TA0CCTL2; 0e100

Вот в таком виде текст программы был бы более понятным, не так ли?

[megabuks]

Видимо потому, что запись должна быть вида

Код

mov &TA0R,R8

вот тут прикол в том что запись mov &TA0R,R8 работает а на mov &TA1R,R8 компилятор ругается

В данном кристалле - да, таймеры идентичны. Возможной причиной может быть отсутствие полного понимания функционирования аппаратуры таймеров. Судя по листингу, у вас подсчет импульсов ведется непосредственно - импульсы подаются на тактовый (счетный) вход TA0 INCLK, так?
Временные ворота вы формируете программно, используя WDT и режим захвата CCI2.

Да, в данном варианте кода так.
Дело в том, что я делаю сенсорную кнопку. сенсор подключен к порту 2.5 частота с него подается на вход TA0 INCLK.
В начале работы у меня был только контроллер 430g2252. в него я прошил пример от TI. Результат меня устроил.
Я переписал код на асм, используя ТА0 для счета и WDT для формирования временного окна измерения, и опять-же на 430g2252 все работало.
Для проекта, в котором должна использоваться эта кнопка, нужен UART и WDT. Поэтому выбрали 430g2553. соответственно для формирования интервала измерения я решил использовать ТА1. Вот тут и начались чудеса....
строки

Код

        
         mov #0x5a1e,&WDTCTL;wdthold=0,wdtnmies=0,wdtnmi=0,wdttmsel=1(interval mode),wdtcntcl=1(wdtcnt=0000h),wdtssel=1=aclk, wdtisxx=01=/8192
         bis #TACLR,&TA0CTL

я заменил на:

Код

        bis #TACLR,&TA1CTL
        mov.w #0x0110,&TA1CTL;15-10=0(free);9,8=01(aclk);7,6=00(/1);5,4=01(up to taccr0);3=0(free)
                                                                     ;2=0(TACLR);1=0(прерывание запрещено);0=0
        mov #0x1fff,&TA1CCR0;    interval interrupt
        bis #CCIE,&TA1CCTL0; CCR interrupt for TA1 enable

соответственно в прерывании ТА1ССR0

Код

TA1_CCR0_INT:
        xor #CCIS0,&TA1CCTL2;0
        clr &TA1CTL ;timer halted ta1
        reti

И тут затык - как только я пишу значение в &TA1CCR0 возникает флаг прерывания CCIFG,
который не сбросить ни командой bic ни командой mov. Ну и дальше из этого прерывания получается не выйти. Те-же действия но с таймером ТА0 - прекрасно проходят. Тогда и возникла идея поробовать поменять их местами - ТА0 формировать интервал измерения а ТА1 -считать входные импульсы. Да вот действительно не учел, что надо перекомутацию произвести.... Тогда вопрос - а чего делать то теперь - в какую сторону копать???

Если все так, то простое переименование регистров в программе ничего вам не даст. Кроме смены номера таймера нужно еще физически перекоммутировать входные импульсы с пина TA0 INCLK на пин TA1 INCLK. Соответственно нужно настроить функцию соответствующего пина. Нюанс состоит еще и в том, что для TA0 вход INCLK внутренне коммутируется на PinOsc, а для TA1 вход INCLK действительно подключается к внешнему пину P3.7. В общем советую внимательно просмотреть и сравнить функции пинов, подключаемых к таймеру. См. следует datasheet MSP430G2353, а в нем Table 12. Timer0_A3 Signal Connections, Table 13. Timer1_A3 Signal Connections и Table 16. Port P1 (P1.0 to P1.2) Pin Functions, Table 23. Port P3 (P3.0 to P3.7) Pin Functions (28-Pin PW and 32-Pin RHB Packages Only).

Да про это я забыл....

То бишь строка с ошибкой у вас по сути лишняя. Строкой ниже из TA0CCR2 вы и так читаете искомое значение TA0R.

Вообщем-то да, лишняя, остаток от отладок. Просто смутило что на TA1R выдало ошибку

И еще одно замечание. Отучайтесь использовать "магические числа". Везде по тексту используйте стандартные (TI) символьные обозначения регистров и бит. Тогда программа на АСМе будет читаться также легко как на ЯВУ типа Си.

Код

mov #TASSEL_3+MC2,&TA0CTL;TASSEL_3+MC_2;// TACLK, cont mode;for TACLK + cont.mode need 0x0026;0x0320
mov #CM_3+CCIS_2+CAP,&TA0CCTL2; 0e100

Вот в таком виде текст программы был бы более понятным, не так ли?

Трудно не согласиться

Сообщение отредактировал megabuks - Sep 26 2012, 20:19