CMSIS-DAP, новый отладочный интерфейс от ARM Опции

[KRS]

ARM удумал новый отладочный интерфейс. Причем даже не отладочный интерфейс, а прошивку на базе CMSIS для железного отладчика который через RDDI-DAP dll общается с дебагером на хосте.

Benefits of CMSIS-DAP

• Provides a standardized interface for debuggers.
• Interfaces to Keil MDK and ARM DS-5 are already available; adaption for 3rd party debuggers in preparation.
• Access to CoreSight registers of all Cortex processor architectures (Cortex-A/R/M).
• Connects via 5-pin JTAG or 2-pin Serial Wire Debug (SWD).
• Supports multi-core debugging.
• Easy to deploy to Debug Units based on Cortex-M microcontrollers.
• Debug Unit may be integrated on an evaluation board.
• USB using HID (Human Interface Device) driver class that avoids driver installation on host PC.

проект в стадии: Version 0.01 - Beta (даты файлов 19.06.2012)

ЗЫ ознакомится можно в местных закромах.

[goodwin]

Теперь есть:

Код

DAP command = 00  Seq: 02-00 00 00 00 00 00 00  //ID_DAP_Info
DAP command = 00  Seq: 03-00 00 00 00 00 00 00  //ID_DAP_Info
DAP command = 00  Seq: 04-00 00 00 00 00 00 00  //ID_DAP_Info
DAP command = 00  Seq: 01-00 00 00 00 00 00 00  //ID_DAP_Info
DAP command = 00  Seq: 02-00 00 00 00 00 00 00  //ID_DAP_Info
DAP command = 00  Seq: FF-00 00 00 00 00 00 00  //ID_DAP_Info
DAP command = 00  Seq: FE-00 00 00 00 00 00 00  //ID_DAP_Info
DAP command = 02  Seq: 01-00 00 00 00 00 00 00  //ID_DAP_Connect
DAP command = 11  Seq: 20-A1 07 00 00 00 00 00  //ID_DAP_SWJ_Clock
DAP command = 04  Seq: 00-64 00 00 00 00 00 00  //ID_DAP_TransferConfigure
DAP command = 13  Seq: 00-00 00 00 00 00 00 00  //ID_DAP_SWD_Configure
DAP command = 01  Seq: 00-01 00 00 00 00 00 00  //ID_DAP_LED
DAP command = 12  Seq: 33-FF FF FF FF FF FF FF  //ID_DAP_SWJ_Sequence    
DAP command = 12  Seq: 08-00 00 00 00 00 00 00  //ID_DAP_SWJ_Sequence
DAP command = 05  Seq: 00-01 02 00 00 00 00 00  //ID_DAP_Transfer
DAP command = 03  Seq: 00-00 00 00 00 00 00 00  //ID_DAP_Disconnect  
DAP command = 01  Seq: 00-00 00 00 00 00 00 00  //ID_DAP_LED

Для LPC1768:
Сначала 51 клок при высоком уровне и 8 клоков при низком
Срубается на команде ID_DAP_Transfer
01 02 посылается и ожидается от LPC1768 3 бита подтверждения ACK.
Смотрел осциллографом - LPC не отвечает...

Для STM32 ( ничего не подключено):

DAP command = 12 Seq: 33-FF FF FF FF FF FF FF
DAP command = 12 Seq: 10-B6 ED 00 00 00 00 00
DAP command = 12 Seq: 33-FF FF FF FF FF FF FF
DAP command = 12 Seq: 08-00 00 00 00 00 00 00
DAP command = 05 Seq: 00-01 02 00 00 00 00 00
DAP command = 03 Seq: 00-00 00 00 00 00 00 00
DAP command = 01 Seq: 00-00 00 00 00 00 00 00