STM32F103 + Encoder, 32-х битный счетчик энкодера Опции

[KSN]

В STM32F103 имеется 16-и битный счетчик, к которому можно подключить квадратурный энкодер. Мне необходимо реализовать 32 битный счетчик. Частота сигнала в среднем 60кГц(максимум 120кГц). Может кто реализовывал подобную задачу, поделитесь мыслями: как реализовать 32 битный счетчик? Программно или может состыковать пару таймеров между собой(возможно через внешние выводы). Вариант взять вместо STM32F103 кристалл STM32F205 рассматривается, но ценник у первого ~3$, у второго 8$

[Spider]

Всем привет! А не подскажете как правильно настроить таймер на Энкодер?
У меня энкодер подключен к TIM4 CH1/CH2, всё как бы настроил и кручу энкодер, но счётчик только уменьшается, при вращении в любую сторону. Что может быть не так?

Код

  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
  GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
  
  TIM_DeInit(TIM4);
  
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFF;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  
  TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
  TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM4, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);