| |
 6-осевой digital motion processor MPU-60X0 от Invensens, Прошу помощи по документации |
|
|
|
|
  Sep 6 2012, 13:22
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 90
Регистрация: 7-10-11
Из: Москва
Пользователь №: 67 593
|
Добрый всем день! Задумал в своём проекте (не коммерч.) применить новый сенсор от Invensense тот что mpu-6050. На сайте производитель красиво поёт что output data может быть в виде кватернионов, углов Эйлера и матрицы косинусов. На 3м разе чтения доки понял что про motion fusion, т.е. про аппаратное вычисление положения ни слова. Вот так облом. Погуглив как следует буржуйские сайты узнал что какой-то хитрый алгоритм DMP это тайна за 7ю печатями и Invensense его никому не скажет, пользуйтесь встроенными акселем/гирой и сами считайте. Тем не менее народ на ютьюбе выкладывает ролики с работой того самого DMP. Неужели его никто так и не запустил как полноценный процессор 3Д положения? Может кто носом ткнуть куда копать? А то заказал-оплатил-приехал и такой облом! 
Сообщение отредактировал NaughtyFreak - Sep 6 2012, 13:25
|
|
|
|
|
|
|
 |
Ответов
|
|
Sep 7 2012, 05:04
|
Частый гость
Группа: Свой
Сообщений: 197
Регистрация: 15-10-10
Из: г. Москва
Пользователь №: 60 179
|
Цитата Как раз DMP-то там и считает всю 3D математику, только вот незадокументированные возможности как я понял по спецзапросу. С чего бы производителю скрывать такие возможности и не получать с этого ничего. Приглядитесь повнимательнее, во всех проектах датчик прикручен к чему-нибудь ардуиноподобному, где и крутится математика.
|
|
|
|
|
|
|
|
Sep 7 2012, 06:12
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 90
Регистрация: 7-10-11
Из: Москва
Пользователь №: 67 593
|
Цитата(MrAlex @ Sep 7 2012, 09:04)  С чего бы производителю скрывать такие возможности и не получать с этого ничего.
Приглядитесь повнимательнее, во всех проектах датчик прикручен к чему-нибудь ардуиноподобному, где и крутится математика. Правильно, потому что НЕТ доступа к DMP. Единственное что мне удалось найти это сорцы выращенные путем reverse engineering под ардуину. Там какой-то массив хексов якобы програмный код заливается по I2C в память проца, найдено на github.com, но как с ним работать не ясно. Я так думаю что скрытые возможности спецом закрыты от посторонних глаз, типа только для серьёзных разработчиков а-ля производители игровых консолей и прочей лабуды. бред какой-то...
Сообщение отредактировал NaughtyFreak - Sep 7 2012, 06:12
|
|
|
|
|
|
|
|
Sep 12 2012, 05:57
|
Частый гость
Группа: Свой
Сообщений: 197
Регистрация: 15-10-10
Из: г. Москва
Пользователь №: 60 179
|
Цитата(NaughtyFreak @ Sep 7 2012, 10:12) Правильно, потому что НЕТ доступа к DMP. Единственное что мне удалось найти это сорцы выращенные путем reverse engineering под ардуину. Там какой-то массив хексов якобы програмный код заливается по I2C в память проца, найдено на github.com, но как с ним работать не ясно.
Я так думаю что скрытые возможности спецом закрыты от посторонних глаз, типа только для серьёзных разработчиков а-ля производители игровых консолей и прочей лабуды. бред какой-то... Способ повышения продаж так себе. На просторах интернета подобных проектов достаточно в открытом виде.
|
|
|
|
|
|
|
|
Sep 12 2012, 06:41
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 90
Регистрация: 7-10-11
Из: Москва
Пользователь №: 67 593
|
Цитата(MrAlex @ Sep 12 2012, 09:57) Способ повышения продаж так себе. А точнее никакой. Вообщем разобрался, а заодно получил ответ от их саппорта. Говорят что софт для DMP не опен-сорс и motion processor можно использовать только совместно с их софтом MotionApp, который вообщем-то подходит для hand-held. Чтобы получить карт-бланш на софт и поддержку регишься на сайте и качаешь софт+доки.
|
|
|
|
|
|
|
|
Oct 1 2012, 08:53
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 93
Регистрация: 5-01-05
Из: Оулу
Пользователь №: 1 811
|
Цитата(NaughtyFreak @ Sep 12 2012, 09:41) А точнее никакой. Вообщем разобрался, а заодно получил ответ от их саппорта.
Говорят что софт для DMP не опен-сорс и motion processor можно использовать только совместно с их софтом MotionApp, который вообщем-то подходит для hand-held. Чтобы получить карт-бланш на софт и поддержку регишься на сайте и качаешь софт+доки. У Вас эта штука заработала? В простейшем виде? Судя по описанию и чужим исходникам, достаточно записать в регистр 6B PWR_MGMT_1 нуль, после чего MPU6050 просыпается и какие-то данные должны быть в регистрах 3В ACCEL_XOUT_H и далее по списку. У меня одни нули считываются  Только из 0x75 WHO_AM_I свой адрес 0x68 считывается... Чего я пропустил при инициализации?
|
|
|
|
|
|
|
|
Oct 1 2012, 10:39
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 90
Регистрация: 7-10-11
Из: Москва
Пользователь №: 67 593
|
Цитата(varvar @ Oct 1 2012, 12:53) У Вас эта штука заработала? В простейшем виде? пока нет, бьюсь с i2c stm32 + на рыбалке пропадаю  проект хоббийный, так что копаю неторопливо...
|
|
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
 NaughtyFreak 6-осевой digital motion processor MPU-60X0 от Invensens Sep 6 2012, 13:22 kovigor Цитата(NaughtyFreak @ Sep 6 2012, 16:22) ... Sep 6 2012, 13:47 MrAlex Да и так понятно, что расчетов внутри не ведется.
... Sep 6 2012, 15:17 NaughtyFreak Уже написал, жду ответа.
Как раз DMP-то там и счит... Sep 6 2012, 19:30 NaughtyFreak Цитата(varvar @ Oct 1 2012, 12:53) У Вас ... Oct 1 2012, 10:37 varvar Цитата(NaughtyFreak @ Oct 1 2012, 13:39) ... Oct 1 2012, 18:20 NaughtyFreak MPU завелся, конфигурируется, с процом подружился... Jan 1 2013, 20:28 NaughtyFreak Разобрался. Оказывается в случае положительного ус... Jan 2 2013, 19:41 Herz Цитата(NaughtyFreak @ Jan 2 2013, 21:41) ... Jan 2 2013, 20:00 NaughtyFreak Цитата(Herz @ Jan 3 2013, 00:00) Как это?... Jan 2 2013, 20:42
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
