SPI на STM32F0 Опции

[Влад Р.]

Всем доброго времени суток!

Пытаюсь настроить модуль SPI на STM32F0 для работы в режиме передачи мастером (полудуплекс): BIDIMODE=1 и BIDIOE=1. Данный режим в теории должен задействовать только один пин данных - MOSI. Также пытаюсь включить аппартное управление пином NSS для выбора единственного ведомого. В итоге нормальная передача не происходит, а пин NSS вообще в 1. Помогите разобраться где накосячил. Вот код функций:

Код

void SPI_Init(void)
{
  /* Включаем на выводах SPI - NSS, SCK и MOSI - режим альтернативной функции */
  GPIOA->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODER4 | GPIO_MODER_MODER5 | GPIO_MODER_MODER7);
  GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER4_1 | GPIO_MODER_MODER5_1 | GPIO_MODER_MODER7_1;
  GPIOA->AFR[0] &= ~(GPIO_AFRL_AFRL4 | GPIO_AFRL_AFRL5 | GPIO_AFRL_AFRL7);

  /* Тактируем модуль SPI */
  RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_SPI1EN;
  
  /* Конфигурируем SPI */
  SPI1->CR1 |= SPI_CR1_BR;                                    // задаем частоту обмена
  SPI1->CR1 |= SPI_CR1_CPOL | SPI_CR1_CPHA;                   // задаем режим работы SPI (полярность и фазу)
  SPI1->CR1 |= SPI_CR1_BIDIMODE | SPI_CR1_BIDIOE;             // задаем режим передачи
  SPI1->CR2 |= SPI_CR2_DS_0 | SPI_CR2_DS_1 | SPI_CR2_DS_2;    // задаем формат данных (разрядность)
  SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_LSBFIRST;                             // задаем способ передачи (формат фрейма)
  SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_SSM;                                  // задаем режим управления NSS (аппаратное или программное)
  SPI1->CR2 |= SPI_CR2_SSOE;                                  // задаем режим внешнего вывода NSS
  SPI1->CR1 |= SPI_CR1_MSTR;                                  // задаем режим работы модуля SPI (ведущий или ведомый)
  SPI1->CR1 |= SPI_CR1_SPE;                                   // включаем модуль SPI
}

void SPI_Transfer(uint8_t data)
{
  /* Помещаем данные на передачу */
  SPI1->DR = data;
  
  /* Ждем окончания передачи */
  while (!(SPI1->SR & SPI_SR_TXE));
  while (SPI1->SR & SPI_SR_BSY);
}

З.Ы. Само собой порт A предварительно тактирован.

[Влад Р.]

Во-первых, лоханулся с NSS - он отрабатывает нормально, просто я не туда ткнул щупом. Данные передаю на дисплей от Nokia 3310. Я поменял полярность и фазу синхронизации:

Код

SPI1->CR1 |= SPI_CR1_BIDIMODE | SPI_CR1_BIDIOE;             // задаем режим передачи

Передача теперь идет, но с диким косяком - после передачи каждого столбца (1 байта) на дисплей передается еще один пустой. В отладке вызова функций передачи пустых байтов я не увидел. Такое впечатление, что котроллер передает не 1 байт, а сразу 2. В результате на дисплейе - растянутая картинка с пробелами на каждом втором столбике. Странно, вообщем, ведь я задал разрядность 8 бит:

Код

SPI1->CR2 |= SPI_CR2_DS_0 | SPI_CR2_DS_1 | SPI_CR2_DS_2;    // задаем формат данных (разрядность)

Из-за чего может такое происходить?

SasaVitebsk, спасибо, что откликнулись!

Там надо управлять ещё битами SSM и SSI.
Иначе мастер автоматом сбрасывается.

SSM управляю - я его отключаю))) Почему? Это нужно, чтобы аппартно подавать NSS (при условии одного ведомого) на соответсвующий пин установкой бита SSOE.
А если SSM отключен, то и SSI управлять не нужно, по крайней мере так говорит мануал:

Bit 8 SSI: Internal slave select
This bit has an effect only when the SSM bit is set.