| |
 контроллер Modbus |
|
|
|
|
 Oct 4 2012, 05:14
|
Профессионал
Группа: Свой
Сообщений: 1 261
Регистрация: 14-05-09
Из: Челябинск
Пользователь №: 49 045
|
Довелось мне Modbus реализовывать в синтезируемом процессоре в плис. Думаю.... да зачем мне проц грузить модбасом? Считать там интервалы в 1,5 и в 3,5 символов. Сделал контроллер Modbus аппаратный. Т.е. приходит пакет, контроллер принимает, проц вообще не участвует в приеме. после пакета прошло времени в 3,5 символа и если между байтами внутри пакета не было пауз в 1,5 символа и если совпал crc и если адрес "мой", то контроллер выставляет прерывание процессору. процессор знает в каком месте его озу лежит готовый принятый пакет. Проц парсит пакет, обрабатывает, записывает в определённое место озу ответ и дает контроллеру "старт". Контроллер выплёвывает ответ в уарт, сам считает и отправляет crc. Контроллер сам управляет ногами DE/RE драйвера RS485. С таким контроллером работать с модбасом - ну просто красота. Доставляет.
Протокол не новый и достаточно распространённый, не менее чем CAN. Но если нету плис - то и нету контроллера. вот и возник вопрос - не придумали ли ещё готовый, законченный контроллер MODBUS в каком нить SOIC-8? Или может существует какой-нибудь АРМ в котором есть аппаратный контроллер modbus?
|
|
|
|
|
|
|
 |
Ответов
|
|
Oct 4 2012, 05:22
|
Беспросветный оптимист
Группа: Свой
Сообщений: 4 640
Регистрация: 26-12-07
Из: Н.Новгород
Пользователь №: 33 646
|
Цитата(juvf @ Oct 4 2012, 09:14)  Протокол не новый и достаточно распространённый, не менее чем CAN. Но если нету плис - то и нету контроллера. вот и возник вопрос - не придумали ли ещё готовый, законченный контроллер MODBUS в каком нить SOIC-8? Или может существует какой-нибудь АРМ в котором есть аппаратный контроллер modbus? Протокол, в общем-то, и заточен под аппаратную реализацию. Целиком готовых контроллеров не встречал, в некоторых (msp430) есть аппаратный кодек CRC. В общем-то, протокол достаточно примитивный, ресурсов отнимает минимум, программные реализации давно устоялись, поэтому нет запроса на реализацию в железе, в отличие от того же CAN А как использовать "законченный контроллер MODBUS в каком нить SOIC-8", что-то даже в голову не приходит.. Разве что как контроллер пары светодиодов
--------------------
Программирование делится на системное и бессистемное. ©Моё :)
— а для кого-то БГ — это Bill Gilbert =)
|
|
|
|
|
|
|
|
Oct 4 2012, 15:11
|
;
Группа: Участник
Сообщений: 5 646
Регистрация: 1-08-07
Пользователь №: 29 509
|
Цитата(MrYuran @ Oct 4 2012, 08:22) А как использовать "законченный контроллер MODBUS в каком нить SOIC-8", что-то даже в голову не приходит..
Разве что как контроллер пары светодиодов А чё? Два уарта, пять ног всего нада+питание. уарт на хост как мона быстрее  Тут проблема не в 8ног, а в том, что у этого 8-ногого зоопарка не найдешь озу нужного размера. Не, ну если забить на это, то у меня ascii в тиньке 2313 не сильно тяжелый. Правда, я потом его подпилил все-таки для своих сугубо внутренних нужд- endianness поменял, забадали перестановки.
|
|
|
|
|
|
|
|
Oct 5 2012, 03:52
|
Профессионал
Группа: Свой
Сообщений: 1 261
Регистрация: 14-05-09
Из: Челябинск
Пользователь №: 49 045
|
Цитата(_Pasha @ Oct 4 2012, 21:11) А чё? Два уарта, пять ног всего нада+питание. уарт на хост как мона быстрее Тут проблема не в 8ног, а в том, что у этого 8-ногого зоопарка не найдешь озу нужного размера. Не, ну если забить на это, то у меня ascii в тиньке 2313 не сильно тяжелый. Правда, я потом его подпилил все-таки для своих сугубо внутренних нужд- endianness поменял, забадали перестановки. O!!!! А запилить контроллер в отдельном 8-ми ногом МК - что-то не догадался. Действиетльно... там даже не 2 уарта нада.... можно уарт + и2ц или спи. Спасибо за подсказку. Цитата Хотя паузы на каком-нибудь свободном OUTPUT COMPARE не проблема сделать. Скажем, у AVR
OCR1A = TCNT1 + TICKS_FOR_3_5_BYTE;
в каждом прерывании UART и прерывание OCF1 даст конец пакета. дак так и делал. причем контролировал 2 интервала, ещё и 1,5 символов между байтами OCR1B = TCNT1 + TICKS_FOR_1_5_BYTE; Но когда много этих модбасов стекается в 1 устройство.... тут уже возникают трудности.
|
|
|
|
|
|
|
|
Oct 5 2012, 04:54
|
;
Группа: Участник
Сообщений: 5 646
Регистрация: 1-08-07
Пользователь №: 29 509
|
Цитата(juvf @ Oct 5 2012, 06:52) НO!!!! А запилить контроллер в отдельном 8-ми ногом МК - что-то не догадался. Действиетльно... там даже не 2 уарта нада.... можно уарт + и2ц или спи. Спасибо за подсказку.
дак так и делал. причем контролировал 2 интервала, ещё и 1,5 символов между байтами
OCR1B = TCNT1 + TICKS_FOR_1_5_BYTE;
но когда много этих модбасов стекается в 1 устройство.... тут уже возникают трудности. Вот это тот случай, который я пытался объяснить в безжалостно закрытой фекальной ветке про ОС РВ. А если пофантазировать, есть одно оченно частное решение - когда вообще деваться некуда. Если бы не ограничение на тайм-ауты по минимальному значению, оно бы было популярно. Пожертвовать 0.5 символа. При приеме пакета (для RS485) использовать передачу при выключенном передатчике, засылать что нить при приеме каждого байта и получается, что на втором фиктивно переданном символе программа спотыкается о Т15, а на 4-м - Т35. Изврат?
Сообщение отредактировал _Pasha - Oct 5 2012, 04:56
|
|
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
 juvf контроллер Modbus Oct 4 2012, 05:14 ReAl Цитата(juvf @ Oct 4 2012, 08:14) после па... Oct 4 2012, 18:28  _Pasha Цитата(ReAl @ Oct 4 2012, 21:28) А так у ... Oct 4 2012, 18:32 ReAl Ну, значит, это скорее норма для всего потолще 8-б... Oct 4 2012, 18:46 juvf Цитата(_Pasha @ Oct 5 2012, 10:54) Пожерт... Oct 5 2012, 05:31 _Pasha Цитата(juvf @ Oct 5 2012, 08:31) При прие... Oct 5 2012, 07:25 juvf понял..... мне кажется изврат. можно таблом прощёл... Oct 5 2012, 07:35
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
