Помогите прочесь адрес, mega16 + nanopan3561 Опции

[$ilent]

На руках имеется некий трансмиттер нанопар3561 который общается с контроллером по SPI. У него по адресу 0х01 лежит идентификатор встроенного контроллера.
Формат протокола следующий:
<instruction><address><data>
<instruction> - 0x81 - запись одного байта
<instruction> - 0х01 - чтение одного байта
Как я понимаю:

unsigned char nano_data_trans[]=
{
0x01, 0x01
};

char i;
char pin;
char len_nano_data = sizeof(nano_data_trans) / sizeof(nano_data_trans[0]);

void int0_isr(void)
{
spi_init();
for ( i=0; i<len_nano_data; i++)
{
SPDR = nano_data_trans[i];
while (!(SPSR & (1<<SPIF)));
}
pin = SPDR;
}

после отправки инструкции и адреса переменная "pin" должна содержать искомый ответ, но второй конец этой палки заключается в клоках контроллера: их всего два на каждый передаваемый байт, где взять третий для привязки ответа?

[$ilent]

Появился еще один вопрос:

Код

есть 2 массива:
const unsigned char cmd[]=
{0x81, 0x80,};
const unsigned char data[]=
{0x00,};
char len = sizeof(data) / sizeof(data[0]);
они посылаются этими вызовами по очереди
       transmit(cmd, sizeof(cmd));
       transmit(data, sizeof(data));
вот сюда:
void transmit(const unsigned char *p, int len)
{
    spi_init();
      while(len)
       {       
         SPDR = *p;
         p++;
         len--;
        while (!(SPSR & (1<<SPIF)));        
         data = SPDR;               
      }
    disable_spi();
}

смысл такой: Меняться может только массив дата: (от 1 до 128 байт),
но в зависимости от количества байт в этом массиве, должен меняться первый байт массива цмд: т.е.
0x01 читать 1 байт
0x81 писать 1 байт

0x05 читать 5 байт
0x85 писать 5 байт
вот мне и надо менять этот байтавтоматиески...

Фактически мне надо сложить этот первый байт заменив его:
#define wr 0x80
#define rd 0x00
с переменной лен, но практичеки не выходит.
Может кто знает как?