H-мост, помогите с советами Опции

[Алексндр]

Вечер добрый. При разработке устройства слежения за солнцем возникла необходимость в приводе. Разработал свою схему h-brige. Просьба к гуру - покритиковать и указать недочеты. На схеме, приложеной ниже оптроны соеденены, в реальности на каждый из них подается сигнал с микроконтроллера (в будущем через элементы 2И, на вторые входы которых будет подаваться ШИМ). Первый вопрос: ШИМ лучше подавать на все транзисторы или на какое-то из плеч (верх/низ)?
В схему будут введены апаратная защита по току и формирователь deaв time задержек. Формирователь думаю сделать на логике (пвторители или элементы НЕ), а вот с защитой стою перед выбором - либо на той же LM358 делать либо на мониторе тока типа ZXCT1021. Что посоветуете?
По приводу: двигателя ПТ от шуруповертов. Рабочий ток около 3А, пусковой еще не знаю. В связи с требованием к мин. инерции системы ввожу динамическое торможение, путем замыкания двигателя на землю. По этой причине выбрал отдельное управление каждым транзистором. Всем заранее спасибо за любые советы

Эскизы прикрепленных изображений

 

[_Pasha]

И шо протеус показывает?
Вам надо на транзисторе рассасыватель заряда сделать и до 7105 и после. По сему - лучше ir2104 как советовали.

Сообщение отредактировал _Pasha - Oct 5 2012, 08:49

[Алексндр]

И шо протеус показывает?
Вам надо на транзисторе рассасыватель заряда сделать и до 7105 и после. По сему - лучше ir2104 как советовали.

Так для рассасывания открытого канала управляющего транзистора разве не достаточно? К примеру Q 2 заряжается по пути R8-R2, а разряжается по пути R2-открытый канал Q3-земля. Или я что то не правильно понимаю?
Избавиться от Q3 можно, но я подумал что для транзистора оптопары будут напряжными режимы разряда затворной емкости силового. Придется добавлять резисторы, что скажется на времени закрытия. Q3 добавил чисто из соображений надежности. Может в чем то не прав?

С драйвером пока не разобрался - как с ним в статике работать? К примеру система находится в одном месте и при инициализации должна вернутся в исходное положение. За это время двигатель вращается в одну сторону - сможет ли bootstrap конденсатор удержать транзистор открытым без позарядки?