Работать с индуктивностью по-другому - я имел в виду то, что индуктивность как бы является расчетным элементом схемы (конкретно - интегратором напряжения, выдаваемого ОУ). Но, наверное, я поторопился, за что извиняюсь - так можно работать, только если индуктивность меняется в узких пределах, а в Вашем случае она меняется на два порядка. Если рассмотреть как характеристику системы ее отклик на ступеньку (переходная характеристика), то в моей схеме это так: если возникает ступенька опорного напряжения, то ОУ выдает на выходе пропорциональную ступеньке составляющую, которую индуктивность интегрирует до обнуления ошибки. Итого постоянная времени - это L/(Ку*Rдатчика). Интегральный член устраняет постоянную составляющую. Возможно, в Вашем случае можно попробовать рассчитать схему для максимальной индуктивности, а при меньших индуктивностях просто ошибка будет пропорционально меньше. Но ввести в усилитель дифференциальную часть все же очень желательно. (ЗЫ: что-то уведомления не приходят)
|