scmRtos для медных чайников Опции

[varvar]

Добрый день всем!
Возникло желание - точнее, необходимось использовать многозадачность в своем проекте - вернее, или надо писать свой диспетчер (в котором я уже успел запутаться), или пользоваться чем-то готовым.
Увидел scmRtos - попытался запустить демку. Пример под IAR на MSP430F2617 - у меня на плате MSP430F2410, IAR версия 5.30

Немножко подправил демку под свою плату, чтобы нужный светодиодик моргал, указал иару на MSP430F2410 - и ничего. WDT прерывание случается раза 4 (вроде как это системный таймер?), после чего программа улетает неведомо куда.

Кто-нибудь может на путь истинный наставить - что можно трогать, что нельзя. Может ли на работоспособности версия компилятора сказаться? Или, лучше всего, может у кого готовая рыба завалялась для моргания именно на этом кристалле или похожем?

[Chudik]

AHTOXA
Прикинул объявление класса для дисплея. Посмотри пожалуйста с точки зрения формы и логичности. Может что-то подправить?

Код

template<typename cs_pin>
class TDisplay
{
  private:
      spi_base_t& spi;
      typedef cs_pin LCD_CS;
      
      Pin<2, 6, 'H'> LCD_RS;    // H for Data, L for Command
      
      unsigned char   *font;
      uint8_t fontnumber, fontwidth, fontheight;
      uint8_t x, y; // position on the screen
      
      inline void select(void) { spi.lock(); LCD_CS::On(); }
      inline void deselect(void) { LCD_CS::Off(); spi.unlock();  }
      inline void send(uint8_t data) { spi << data; }
      void send_array(uint8_t *data, uint16_t count)
      { select();
        for(uint16_t i=0; i<count; i++)
          spi << data[i];
        deselect();
      }
      void send_command(uint8_t *data, uint16_t count);
      void send_data(uint8_t *data, uint16_t count);
      void goto_xy(uint8_t x, uint8_t y);
  public:
      void TDisplay(uint8_t *init, spi_base_t& spiref): spi(spiref);            
      void Set_contrast(uint8_t data);
      void ClrLines(unsigned char startline, unsigned char linesnum);    // Clear number of text lines
      void ClrText(unsigned char line, unsigned char xpos, unsigned char length); // Clear part of the line

      void SetFont(uint8_t num);
      uint8_t GetFont(void);
      void putchar(unsigned char ch, uint8_t xpos, uint8_t ypos);
      void putstring(char *string, uint8_t xpos, uint8_t ypos);
      void ShowSoftFont(unsigned char num);

}

Здесь только для вывода текста. Мне пока графика не нужна.
Функции будут описаны в другом файле. Они есть в виде функций C. Надеюсь, что не придётся менять слишком много.

Блин, разрываюсь между тремя проектами: пара хардверных и этот. Скорость написания никакая.

[AHTOXA]

По-моему, вполне. В любом случае, по ходу дела всегда можно что-то подправить/изменить/добавить.

[Chudik]

по ходу дела всегда можно что-то подправить/изменить/добавить.

Ну да, что и происходит.
Посмотри пожалуйста.

Код

template<typename cs_pin>
class TDisplay
{
  private:
      spi_base_t& spi;
      typedef cs_pin LCD_CS;
      
      Pin<2, 6, 'H'> LCD_RS;    // H for Data, L for Command
      Pin<1, 4, 'L'> LCD_RST;   // Active 0, set to it during CSL
      uint8_t   status;         // 1/0 - On/Off. OLED requires to be off when not in use
      
      unsigned char   *font;
      uint8_t fontnumber, fontwidth, fontheight;
      uint8_t x, y; // position on the screen
      
      inline void select(void) { spi.lock(); LCD_CS::On(); }
      inline void deselect(void) { LCD_CS::Off(); spi.unlock();  }
      inline void send(uint8_t data) { spi << data; }
      void send_array(uint8_t *data, uint16_t count)
      { select();
        for(uint16_t i=0; i<count; i++)
          spi << data[i];
        deselect();
      }
      void send_command(uint8_t *data, uint16_t count);
      void send_data(uint8_t *data, uint16_t count);
      void goto_xy(uint8_t x, uint8_t y);
  public:
      TDisplay(uint8_t *init, spi_base_t& spiref): spi(spiref);            
      void Set_contrast(uint8_t data);
      
      uint8_t getstatus(void);
      void On(void);    // Because of using OLED display
      void Off(void);   // Because of using OLED display
      
      void SetFont(uint8_t num);
      uint8_t GetFont(void);
      void ClrLines(unsigned char startline, unsigned char linesnum);    // Clear number of text lines
      void ClrText(unsigned char line, unsigned char xpos, unsigned char length); // Clear part of the line
      void putchar(unsigned char ch, uint8_t xpos, uint8_t ypos);
      void putstring(char *string, uint8_t xpos, uint8_t ypos);
      void ShowFont(unsigned char num);
}

И несколько начальных функций. Не надо-ли что-то подправить? Хотелось бы понять перед тем, как перейду к описанию public функций. И по-моему в конструкторе класса у меня наверняка есть грубые ошибки в синтаксисе, поскольку пишу по остаткам памяти многолетней давности.
Массив init приведён просто для референса. С ним как раз более-менее всё понятно.
Да, в качестве основы взят найденный на инете драйвер некоего аналогичного графического дисплея, некоторые комментарии не переведены

Код

const uint8_t init[] =  {0x40,    //Display start line 0
                         0xa1,    //ADC reverse    <<<< Probably need to be changed
                         0xc0,    //Normal COM0...COM63
                         0xa6,    //Display normal
                         0xa2,    //Set Bias 1/9 (Duty 1/65)
                         0x2f,    //Booster, Regulator and Follower On
                         0xf8,    //Set internal Booster to 4x
                         0x00,
                         0x27,    //Contrast set
                         0x81,
                         0x16,
                         0xac,    //Set indicator
                         0x00,     //0x01,
                         0xAF, //};    //Display on
                         0xb0,    //Page start sddress 0
                         0x10,    //Set Higher Column Start Address 0
                         0x00     //Set Lower Column Start Address 0
                         };

/**************** Functions **************************************************/

void TDisplay::send_command(uint8_t *data, uint16_t count)
{
  LCD_RS::Off();    // switch to send command
  send_array(data, count);  // SPI CS controlled inside this function
}

void TDisplay::send_data(uint8_t *data, uint16_t count)
{
  LCD_RS::On();    // switch to send data
  send_array(data, count);  // SPI CS controlled inside this function
}

// Set symbol position in text mode
//Parameter:
//     x:    X - Position on screen (0 - 127)
//     y:    Y - Position on screen (0 - 8)
void TDisplay::goto_xy(uint8_t x, uint8_t y);
{
  uint8_t set[] = {0xb0, 0x10, 0x00};    //Control commands array
  set[0] += y;        //Y - Add Y Position to Set Page Start Address
  set[1] += x >> 4;   //High - Nibble auf Steuerbefehl addieren
  set[2] += x & 0x0f; //Low - Nibble auf Steuerbefehl addieren
  send_command(set, 3);
}

//TDisplay constructor
TDisplay::TDisplay(uint8_t *init, spi_base_t& spiref): spi(spiref)
{
  LCD_RST::Off();   // unreset LCD
  
  send_command((uint8_t *)init, sizeof(init));  // Initialization

    for(uint8_t line=0; line<8; line++) // clear display memory
    {
        goto_xy(0, line);
        spiref.select();
        send(0);
        spiref.deselect();
    }
}