Выбор РТ ОС под omap, Посоветуйте Опции

[gormih]

Нужна ОС реального времени, которая уже портирована под OMAP 1808, либо которую можно в кратчайшие сроки портировать.
Интересуют как коммерческие продукты, так и с открытым исходным кодом.
Прошу помощи - подсказок, на что обратить внимание.

[Mahagam]

ничего там не надо. для всех этих таск-шедулеров единственный ресурс который нужен - таймер.
ARM7/9 - насколько я помню набор инструкций совпадает. у меня основное время заняла адаптация ассемблерного файла собственно переключателя контекста под особенности компилятора/ассемблера CCS. собственно код не правился вообще

[aaarrr]

ничего там не надо. для всех этих таск-шедулеров единственный ресурс который нужен - таймер.

Еще контроллер прерываний настроить. Собственно, для 1808 это будет основной частью работы.

[Mahagam]

Еще контроллер прерываний настроить. Собственно, для 1808 это будет основной частью работы.

CODE

int ctl_set_isr(unsigned int number, unsigned int priority, CTL_ISR_FN_t isr, CTL_ISR_FN_t *oldisr)
{
unsigned long *cmr;
unsigned long cmr_data, mask;

if (number > sizeof(ctl_isr_table)/sizeof(CTL_ISR_FN_t)) return 0;
if (oldisr) *oldisr = ctl_isr_table[number];
ctl_isr_table[number] = isr;

cmr = (unsigned long *)&AINTC->CMR0;
cmr += number/4;
cmr_data = *cmr;
mask = 0xFF<<((number%4)<<3);
cmr_data &= ~mask;
cmr_data |= priority<<((number%4)<<3);
*cmr = cmr_data;


// Enable Interrupts
CSL_FINS(AINTC->EISR, AINTC_EISR_INDEX, number);
return 1;
}

как-то так. никакой работы. ну разве что таблицу векторов надо в шустром месте разместить, да обработчик прерывания должен знать как успокоить контроллер и как выковырять правильный вектор из таблицы

[aaarrr]

как-то так. никакой работы.

Никакой работы - это настройка таймера. А здесь мануал почитать все же придется.

ну разве что таблицу векторов надо в шустром месте разместить, да обработчик прерывания должен знать как успокоить контроллер и как выковырять правильный вектор из таблицы

А зачем обработчику что-то выковыривать? Векторизация решается двумя командами ldr pc, [pc, #offs] - одной на векторе 0x18, и второй на векторе AINTC.