реклама на сайте
подробности

 
 
> Вылетает в Reset_Handler при переходе на System Init, Какой методикой искать причину?
Basilij
сообщение Oct 18 2012, 18:57
Сообщение #1


Частый гость
**

Группа: Участник
Сообщений: 175
Регистрация: 7-04-11
Пользователь №: 64 190



Здравствуйте господа.

Пишу код для STM32F100C4 и столкнулся со следующей проблемой. Когда программа увеличилась в размере, но в допустимых пределах, она перестала запускаться. Выглядит это так, запускаем отладку, МК прошивается, запускается, в Reset_Handle вызывается процедура 08001db2: bl 0x8001dd4
<SystemInit>, SystemInit пытаеться выполнить первую инструкцию 08001dd4: push {r7, lr}, и программа завершается по адресу 20000004 movs r1, #0 в завершает выполнение. Отладчик в консоле пишет:
ST_LINK device status: HALT_MODE
ST_LINK device status: LOCKUP
Еклипс выкидывает окошко: Target requiest failed: Cannot execute this command while the selected thread is running
После того как закрываю это окно в окне дизасемблера выделяеться зелёным цветом строка по адресу 20000005:
1fffffff: Cannot access memory at address 0x1ffffffe
20000000: Target is executing.
20000001: lsls r1, r0, #4
20000003: movs r0, r0
20000005: movs r1, r0 один раз написала 5 адрес а не 4-й как обычно.
20000007: movs r0, r0
20000009: movs r0, r0
2000000b: movs r0, r0


Также добавлю что пробовал шить МК стандартной Утилитой с помощью Hex файла. Программа не выполняеться. Пробовал прошивать Еклипсом, а верификацию делать с помощью стандартной программы от ST, и наблюдаю что при верификации оригинального HEX c тем что записано внутри обнаруживаться ошибка, на данный момент это ошибка Error : Verify failed at address 0x8002400.

Откатываюсь к предыдущему Коммиту, он работает нормально. Т.е.версия пока у меня в том что программа сожержит не корректные данные, но какие.. ведь компилятор не ругается..


Что это может быть? Линковщик не туда раскидывает всё? Неверно настроен Еклипс и отладчик? Или ошибка в программе? Как искать проблему?!
Раньше если подобная проблема возникала, я просто отключал все щупы измерительных приборов от схемы и помогало. Сотню раз помогало. Да и вопрос питания, паразитных токов и прочего исключаю, т.к. стандартной утилиткой STMовской шьётся ведь и верифицируется верно.. не работает правда.


Заранее благодарен вам господа инженера за любые комментарии по данному вопросу.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 
Start new topic
Ответов
Basilij
сообщение Oct 18 2012, 22:39
Сообщение #2


Частый гость
**

Группа: Участник
Сообщений: 175
Регистрация: 7-04-11
Пользователь №: 64 190



Пока я тоже думаю на Линкер.
Как и где посмотреть в Eclipse содержимое указателя стека может подскажите? В окно Регистров немогу добавить регистры.. Может SP можно ещё как то посмотреть?
Прикрепленное изображение


Если в Еклипсе выставляю галочки как на скриншоте, то программа начинает работать, но не корректно, у переменных не верные значения, прерывания срабатывают и т.д. Если все галочки убираю то дальше вылетает сразу в первой команде ResetHandler
Прикрепленное изображение


Скрипт Линкера типовой с сайта ST.COM для VL серии МК.
Вот его Код:

CODE
ENTRY(Reset_Handler)

MEMORY
{
FLASH (rx) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 16K
RAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 4K
}

_estack = ORIGIN(RAM) + LENGTH(RAM);

MIN_HEAP_SIZE = 0;
MIN_STACK_SIZE = 256;

SECTIONS
{
/* Interrupt vector table */
.isr_vector :
{
. = ALIGN(4);
KEEP(*(.isr_vector))
. = ALIGN(4);
} >FLASH

/* The program code and other data goes into FLASH */
.text :
{
. = ALIGN(4);
/* Code */
*(.text)
*(.text*)
/* Constants */
*(.rodata)
*(.rodata*)
/* ARM->Thumb and Thumb->ARM glue code */
*(.glue_7)
*(.glue_7t)
KEEP (*(.init))
KEEP (*(.fini))
. = ALIGN(4);
_etext = .;
} >FLASH

.ARM.extab :
{
*(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*)
} >FLASH

.ARM :
{
__exidx_start = .;
*(.ARM.exidx*)
__exidx_end = .;
} >FLASH

.ARM.attributes :
{
*(.ARM.attributes)
} > FLASH

.preinit_array :
{
PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_start = .);
KEEP (*(.preinit_array*))
PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_end = .);
} >FLASH

.init_array :
{
PROVIDE_HIDDEN (__init_array_start = .);
KEEP (*(SORT(.init_array.*)))
KEEP (*(.init_array*))
PROVIDE_HIDDEN (__init_array_end = .);
} >FLASH

.fini_array :
{
PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_start = .);
KEEP (*(.fini_array*))
KEEP (*(SORT(.fini_array.*)))
PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_end = .);
} >FLASH

_sidata = .;

/* Initialized data */
.data : AT ( _sidata )
{
. = ALIGN(4);
_sdata = .; /* create a global symbol at data start */
*(.data)
*(.data*)

. = ALIGN(4);
_edata = .; /* define a global symbol at data end */
} >RAM

/* Uninitialized data */
. = ALIGN(4);
.bss :
{
/* This is used by the startup in order to initialize the .bss secion */
_sbss = .; /* define a global symbol at bss start */
__bss_start__ = _sbss;
*(.bss)
*(.bss*)
*(COMMON)

. = ALIGN(4);
_ebss = .; /* define a global symbol at bss end */
__bss_end__ = _ebss;
} >RAM

PROVIDE(end = _ebss);
PROVIDE(_end = _ebss);

/* User_heap_stack section, used to check that there is enough RAM left */
._user_heap_stack :
{
. = ALIGN(4);
. = . + MIN_HEAP_SIZE;
. = . + MIN_STACK_SIZE;
. = ALIGN(4);
} >RAM

/DISCARD/ :
{
libc.a(*)
libm.a(*)
libgcc.a(*)
}
}


В программе из ключевых моментов у меня объявлено 4 массива:
Код
extern uint8_t BufInput1[256]={0};
extern uint8_t BufInput2[256]={0};
extern uint8_t BufOutput1[256]={0};
extern uint8_t BufOutput2[256]={0};


Может переменные с спецификатором класса памяти "extern" нужно учитывать в файле сценария Линкера?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
_Артём_
сообщение Oct 18 2012, 23:50
Сообщение #3


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 128
Регистрация: 21-05-06
Пользователь №: 17 322



Цитата(Basilij @ Oct 19 2012, 01:39) *
Пока я тоже думаю на Линкер.

Линкер виноват - точно.


Цитата(Basilij @ Oct 19 2012, 01:39) *
Как и где посмотреть в Eclipse содержимое указателя стека может подскажите?

Обязательно в Eclipse посмотреть?
Тогда есть вкладка Memory - введите адрес какой надо и смотрите.

Или ещё вариант - если генерится bin-файл. то первые 4 байта - значение которое будет загружено в SP, следующие 4 байта - адрес Reset_Handler-а.




Цитата(Basilij @ Oct 19 2012, 01:39) *
В программе из ключевых моментов у меня объявлено 4 массива:
Код
extern uint8_t BufInput1[256]={0};
extern uint8_t BufInput2[256]={0};
extern uint8_t BufOutput1[256]={0};
extern uint8_t BufOutput2[256]={0};


Может переменные с спецификатором класса памяти "extern" нужно учитывать в файле сценария Линкера?

А без extern они где-то объявлены?

Go to the top of the page
 
+Quote Post



Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 9th August 2025 - 03:41
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.0128 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016