Цитата(TSerg @ Oct 21 2012, 20:11)

speed/torque, [rpm/N*m] - по-нашему , это скоростная или механическая характеристка.
Зависимость скорости вращение от момента нагрузки.
Если присутствует * gradient - это наклон или жесткость хар-ки.
http://hades.mech.northwestern.edu/index.p...DC_Motor_TheoryСпасибо.
Только все же тогда обратная величина, так как у maxon, например, единицы указаны в [rpm/mNm], в советской литературе жесткость механической характеристики [Нм/рад/с].