Узнал новое о GPIO портах AVR Опции

[demiurg_spb]

Цитата из даташита на atmega1281

13.2.2 Toggling the Pin
Writing a logic one to PINxn toggles the value of PORTxn, independent on the value of DDRxn.
Note that the SBI instruction can be used to toggle one single bit in a port.

Забавно, но в достаточно свежих мегах эта фича есть, а в старых мегах типа mega16,64,128 не было, поэтому не обращал внимания.
А так получается за один такт можно атомарно инвертировать несколько бит в порту например так PINA = (1<<7)|(1<<0);
Может кому-нибудь пригодится..

[ReAl]

Неблагодарная работа. Поддержкой этого дефайна должен avr-libc заниматься.

Ну это надо выйти с предложением, аргументировать, ... Добиваться, короче :-)
Я вот на друге никак не решусь — большинство h-файлов несвоместимы с компиляцией в режиме ассемблера. Через avr/io.h можно получить все SFR и вектора, а вот константы для WDT, Sleep mode, прескалера такта ядра, ... — или вообще enum, или даже если define, то в этом файле не охвачено #ifndef __ASSEMBLER__ -ом всякие inline-функции и т.п.
А я иногда на асме пишу :-)
Надо как-то по мере необходимости для себя править файлы, а потом предложить патч.

Остаётся подумать над тем, что всегда-ли PINx лежит в области применимости инструкции sbi,

Пока всегда.
Даже у mega64/mega128 для порта F -- это пока единственный порт, у которого PIN/PORT/DDR находятся не рядом, да еще и PORT/DDR сидят как раз под LDS/STS -- PINF внизу, по адресу 0.
Тяжкое наследие mega103.
Но для m64/m128 обсуждаемая фича все равно не работает.