Кто-нибудь запускал RTOS под Cygnal C8051F120 ?, С rtx51full v7.0 возникли проблеммы Опции

[Yra]

С rtx51full v7.0 возникли проблеммы (возможно потому, что этот контроллер не значится в списке поддерживаемых) а именно система слетает (даже при отключенном сторожевом таймере). Может поделитесь своим опытом или подскажете где взять более новую версию операционки или где взять порт под Cygnal для (uCOS-II v2.76 желательно). Наведите на истинный путь пожалуйста.

Запустили всё-таки RTX51 full, правда ещё предстоит тестировать на стабильность работы, но возник вопрос "Почему при изменении системного времени функцией os_set_slice не наблюдается ускорение работы ОС?) Был проведён такой эксперимент: одна задача устанавливает ножку проца и вызывает другую задачу. Та задача сбрасывает ногу и вызывает первую задачу.

[Yra]

Меня беспокоят пока две вещи ( в процессе их число увеличится)
1) В описании порта "The uC/OS-II port for Keil C V7.07 or higher
By Stuart Wright, England, (swright@jiskoot.com)",
основанного на "The uC/OS-II V2.00 port for Keil C V6.20, V6.21 or higher
By Junmin Zheng China, (zhengjunm@263.net)"
Есть такой момент, что переключение банков регисторв не поддержмвается "2) Does not support register banking". Так как для данного процессора без переключения банков регистров не обойтись (там находятся ячейки конфигурации периферии) возникает вопрос "что значит не поддерживаются?" т.е операционная система рушится что-ли если при переключении между задачами она застаёт нас не в том банке регистров или не поддерживаются специальные функции ОС. направленные на операции с банками регистров.
2) Из- за особенностей кеилского компилятора , как пишут составители портов, нужно модифицировать буквально все и исходники ОС (добавлять туда макрос KCREENTRANT , обозначающий #define KCREENTRANT large reentrant), как я понял во всех нормальных компиляторах функции по умолчанию считаются с этим параметром.

Всё- таки удалось оживить порт, правда пока не для Cygnala и без переключения банков .
Не подскажете насчёт максимального времени реакции данной операционки на внешнее прерывание.