Узнал новое о GPIO портах AVR Опции

[demiurg_spb]

Цитата из даташита на atmega1281

13.2.2 Toggling the Pin
Writing a logic one to PINxn toggles the value of PORTxn, independent on the value of DDRxn.
Note that the SBI instruction can be used to toggle one single bit in a port.

Забавно, но в достаточно свежих мегах эта фича есть, а в старых мегах типа mega16,64,128 не было, поэтому не обращал внимания.
А так получается за один такт можно атомарно инвертировать несколько бит в порту например так PINA = (1<<7)|(1<<0);
Может кому-нибудь пригодится..

[ILYAUL]

Код

sbi PINx,n будет получше чем
ldi R, (1<<n)
out PINx,R

а sbi PORTX,N чем плох?

[demiurg_spb]

а sbi PORTX,N чем плох?

Ничем не плох, но он только устанавливает, а мы говорим об инвертировании...

Не возьмут. Аргументируют это тем, что эти заголовочники они генерят скриптом из каких-то атмеловских файлов студии (xml?). Т.е. надо либо патч к их скрипту делать, либо патч в атмел посылать.

Поговорить можно с Dean Camera он теперь ведь на Атмел работает. Он очень адекватный малый и думаю, что если ему донести сию мысль, то возможно он её продвинет.

[ILYAUL]

Ничем не плох, но он только устанавливает, а мы говорим об инвертировании...

cli PORT,N
А вертирование через PIN - только себя в итоге запутать

[demiurg_spb]

cli PORT,N

Почитайте наконец уже доку на avrasm...

через PIN - только себя в итоге запутать

Чтобы не путать никого

Код

#define CPLPORTx PINx
CPLPORTx |= (1<<n);