Узнал новое о GPIO портах AVR Опции

[demiurg_spb]

Цитата из даташита на atmega1281

13.2.2 Toggling the Pin
Writing a logic one to PINxn toggles the value of PORTxn, independent on the value of DDRxn.
Note that the SBI instruction can be used to toggle one single bit in a port.

Забавно, но в достаточно свежих мегах эта фича есть, а в старых мегах типа mega16,64,128 не было, поэтому не обращал внимания.
А так получается за один такт можно атомарно инвертировать несколько бит в порту например так PINA = (1<<7)|(1<<0);
Может кому-нибудь пригодится..

[ILYAUL]

Помоему они нашли свой баг и решили сделать из него себе большой ПЛЮС

[SasaVitebsk]

Помоему они нашли свой баг и решили сделать из него себе большой ПЛЮС

Вы неправы. Появилось это в atmega88, вместе со второй фичей. Её здесь не обсуждают.
Обе без пыли и шума.
Вторая это:

The ATmega48/88/168 contains three General Purpose I/O Registers. These registers
can be used for storing any information, and they are particularly useful for storing global
variables and Status Flags. General Purpose I/O Registers within the address range
0x00 - 0x1F are directly bit-accessible using the SBI, CBI, SBIS, and SBIC instructions.

То есть опять же для атомарного доступа.
И то и другое достаточно удобно.
Правда почти не работаю уже с atmel