Simulink Control System toolbox, передаточная функция дифферицирующего звена Опции

[Misile_Inc]

Здравствуйте, пытаюсь промоделировать систему.
Одно из звеньев описывается функцией в операторном виде
W(p)=k*p.
То есть, дифференциальное звено. Но задать его в блоке Transfer Fcn у меня не выходит.
Числитель задаю как [0.000002 0]
Знаменатель как [1].
Simulink ругается- порядок числителя должен быть ниже порядка знаменателя.

[Misile_Inc]

Спасибо за отклик!
Я уже пробовал поставить дифференцирующее звено из стандартной библиотеки.
Получая на входе инерционную характеристику, выдает стабильный ноль, пока не зададим малую постоянную, например, 0.01.
Не понимаю смысл постоянной дифференцирования Тs.
Возьмем простой пример- зависимость момента сопротивления от момента инерции (уравнение баланса моментов)
М = J(dw/dt).
Чтобы вывести М из w необходимо продифференцировать w. Каким образом для этого стоит подбирать Тs?
Не от фонаря же - ерунда вместо синтеза регулятора получится.

Сообщение отредактировал Misile_Inc - Oct 26 2012, 10:19

[RHnd]

Спасибо за отклик!
Я уже пробовал поставить дифференцирующее звено из стандартной библиотеки.
Получая на входе инерционную характеристику, выдает стабильный ноль, пока не зададим малую постоянную, например, 0.01.
Не понимаю смысл постоянной дифференцирования Тs.
Возьмем простой пример- зависимость момента сопротивления от момента инерции (уравнение баланса моментов)
М = J(dw/dt).
Чтобы вывести М из w необходимо продифференцировать w. Каким образом для этого стоит подбирать Тs?
Не от фонаря же - ерунда вместо синтеза регулятора получится.

Вообще странно, что диф. звено на выходе ноль выдает, не должно такого быть.
Понимаете, идеальная процедура дифиференцирования не реализуема. Поэтому используется реальное дифференцирующее звено s/(T*s+1). Выход этого звена является оценкой производной, и стремится к истинному значению при t->0.
Вывести M из w в чистом виде не получится. Нужно либо оценивать ускорение, либо строить какие-то наблюдающие устройства. А зачем вам вообще это делать?