Simulink Control System toolbox, передаточная функция дифферицирующего звена Опции

[Misile_Inc]

Здравствуйте, пытаюсь промоделировать систему.
Одно из звеньев описывается функцией в операторном виде
W(p)=k*p.
То есть, дифференциальное звено. Но задать его в блоке Transfer Fcn у меня не выходит.
Числитель задаю как [0.000002 0]
Знаменатель как [1].
Simulink ругается- порядок числителя должен быть ниже порядка знаменателя.

[Misile_Inc]

Например, затем, чтобы реализовать плавное управление моментом через ПИД - регулятор.
Для этого необходимо получить передаточную характеристику машины при управлении моментом через напряжение.
А потом синтезировать регулятор на основе данных анализа объекта.
Ну это я себе так представляю.

[RHnd]

Например, затем, чтобы реализовать плавное управление моментом через ПИД - регулятор.
Для этого необходимо получить передаточную характеристику машины при управлении моментом через напряжение.
А потом синтезировать регулятор на основе данных анализа объекта.
Ну это я себе так представляю.

Это учебное задание или жизненное?
Правильно ли я понял, что вы хотите управлять развиваемым моментом, не измеряя его? Выражение в прошлом посте вам тут не поможет, так как в нем нет момента сопротивления. Оценивая ускорение, вы получите действующий момент, а не развиваемый. Может быть, у вас все-таки есть какой-то способ измерить/оценить именно развиваемый момент? Через ток? Какая вообще электрическая машина?
И точно ли вам надо управлять именно развиваемым моементом? Не является ли это частью более общей задачи управления скоростью/ положением? Если способов измерить/оценить момент нет, то такие задачи можно решать и без контура момента.