Simulink Control System toolbox, передаточная функция дифферицирующего звена Опции

[Misile_Inc]

Здравствуйте, пытаюсь промоделировать систему.
Одно из звеньев описывается функцией в операторном виде
W(p)=k*p.
То есть, дифференциальное звено. Но задать его в блоке Transfer Fcn у меня не выходит.
Числитель задаю как [0.000002 0]
Знаменатель как [1].
Simulink ругается- порядок числителя должен быть ниже порядка знаменателя.

[Misile_Inc]

Да, измерение момента производится через ток двигателя. Машина - бесколлекторный двигатель постоянного тока.
Задача жизненная. Пока заказчик сам не знает - управление скоростью или моментом ему нужно, а я изучаю оба вопроса.

[RHnd]

Да, измерение момента производится через ток двигателя. Машина - бесколлекторный двигатель постоянного тока.
Задача жизненная. Пока заказчик сам не знает - управление скоростью или моментом ему нужно, а я изучаю оба вопроса.

Ну и замечательно. Если измерение момента происходит косвенно через ток, то так и стройте свою систему управления, зачем вам дифференцировать скорость. По управлению моментом есть куча методов для различных типов двигателей.