Вероятно, я недостаточно теоретически подкован. Я сегодня пытался сам передаточную функцию двигателя вывести (буду еще читать, конечно, но хочется самому понимать аналитическое описание) для момента через напряжение. Ну и как ни крутил, получается функция с оператором дифференцирования в числителе. В явном виде я дифференцировать скорость не собирался, хотел лишь описание системы получить с входом напряжения и выходом момента. И под эту систему регулятор получить
Сообщение отредактировал Misile_Inc - Oct 26 2012, 13:17
|