Simulink Control System toolbox, передаточная функция дифферицирующего звена Опции

[Misile_Inc]

Здравствуйте, пытаюсь промоделировать систему.
Одно из звеньев описывается функцией в операторном виде
W(p)=k*p.
То есть, дифференциальное звено. Но задать его в блоке Transfer Fcn у меня не выходит.
Числитель задаю как [0.000002 0]
Знаменатель как [1].
Simulink ругается- порядок числителя должен быть ниже порядка знаменателя.

[Misile_Inc]

Вероятно, я недостаточно теоретически подкован. Я сегодня пытался сам передаточную функцию двигателя вывести (буду еще читать, конечно, но хочется самому понимать аналитическое описание) для момента через напряжение.
Ну и как ни крутил, получается функция с оператором дифференцирования в числителе.
В явном виде я дифференцировать скорость не собирался, хотел лишь описание системы получить с входом напряжения и выходом момента.
И под эту систему регулятор получить

Сообщение отредактировал Misile_Inc - Oct 26 2012, 13:17

[RHnd]

Если нет момента сопротивления, то при постоянном напяржении на входе установится постоянная скорость и нулевой момент. Тогда да, передаточная функция от напяржения к моменту будет содержать оператор дифференцирования в числителе. Но не идеальный же, порядок знаменателя всей передаточной функции (при определенных упрощениях - второй порядок) больше, чем числителя.