Simulink Control System toolbox, передаточная функция дифферицирующего звена Опции

[Misile_Inc]

Здравствуйте, пытаюсь промоделировать систему.
Одно из звеньев описывается функцией в операторном виде
W(p)=k*p.
То есть, дифференциальное звено. Но задать его в блоке Transfer Fcn у меня не выходит.
Числитель задаю как [0.000002 0]
Знаменатель как [1].
Simulink ругается- порядок числителя должен быть ниже порядка знаменателя.

[Misile_Inc]

Вероятно, я недостаточно теоретически подкован. Я сегодня пытался сам передаточную функцию двигателя вывести (буду еще читать, конечно, но хочется самому понимать аналитическое описание) для момента через напряжение.
Ну и как ни крутил, получается функция с оператором дифференцирования в числителе.
В явном виде я дифференцировать скорость не собирался, хотел лишь описание системы получить с входом напряжения и выходом момента.
И под эту систему регулятор получить

Сообщение отредактировал Misile_Inc - Oct 26 2012, 13:17

[RHnd]

В явном виде я дифференцировать скорость не собирался, хотел лишь описание системы получить с входом напряжения и выходом момента.
И под эту систему регулятор получить

Достаточно традиционным подходом является забить на противоЭДС и строить управление чистым контуром тока без учета скорости вращения. Тогда за счет интегральной части регулятора замкнутый контур тока будет компенсировать постоянную противоЭДС. Это хорошо работает при движениях с постоянной скоростью.

Но постоянную Ts же надо откуда-то взять. 0.1 или 0.00001. Чем-то ее величина обоснована.

Вам эту T использовать не нужно.
Например, Y=[s]/[2*s +1]X - такая передаточная функция реализуема и матлаб может ее промоделировать. А если Y=[s]/[1]*[1]/[2*s+1]X, то в итоге получается то же самое, но первая передаточная функция [s]/[1] - нереализуема и матлаб ее моделировать откажется.