Там, где я общаюсь на эти темы, генераторную ЭДС обычно называют противо-ЭДС.

Я про нее говорил.
Вам для построения модели не нужно использовать блок дифференцирования, должно хватить стандартных блоков передаточных функций. Ведь вы скоость создаете на основе интегрирования момента, а не наоборот. А для измерения используете ток. Вроде нет мест, в которых понадобился бы блок дифференцирования. т.к.
Напряжение -> Ток -> Момент -> Ускорение -> Скорость -> противо-ЭДС идет обратно к напряжению. Дифференцирования нигде нет.