Генератор начального кода для STM32F4хх Опции

[aleks-falcon]

Изучая STM32F4хх, написал генератор начального кода для некоторых модулей. Возможны опечатки и ошибки в программе, будьте внимательны! Следующим напишу генератор для всех таймеров. Подключайтесь к написанию модулей.  GrioGen_10_L.rar ( 710.03 килобайт ) Кол-во скачиваний: 399

[ViKo]

Я посмотрел предложенный генератор с помощью LibreOffice. Макросы нужно разрешить.
Посмотрел (инициализацию портов)... и удалил. Мне это не нужно. Используются те же структуры инициализации, что и в библиотеке от ST. Очень неэффективно.

[Allregia]

Я посмотрел предложенный генератор с помощью LibreOffice. Макросы нужно разрешить.
Посмотрел (инициализацию портов)... и удалил. Мне это не нужно.

Ну можно вообще на ассемблере писать, или сразу в машинных кодах....

Используются те же структуры инициализации, что и в библиотеке от ST.

И это правильно!

Очень неэффективно.

Кого интересует эффективность выполняемого как правило один раз в программе, при ее старте? К тому-же, е надо себя считать умнее компилятора - все там достаточно эффективно.

[ViKo]

Кого интересует эффективность выполняемого как правило один раз в программе, при ее старте? К тому-же, е надо себя считать умнее компилятора - все там достаточно эффективно.

Меня.
Тупить тоже не надо. Код, пример которого показываю, сочинил не компилятор.

CODE

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
00174 {
00175 uint32_t currentmode = 0x00, currentpin = 0x00, pinpos = 0x00, pos = 0x00;
00176 uint32_t tmpreg = 0x00, pinmask = 0x00;
00177 /* Check the parameters */
00178 assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
00179 assert_param(IS_GPIO_MODE(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode));
00180 assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_InitStruct->GPIO_Pin));
00181
00182 /*---------------------------- GPIO Mode Configuration -----------------------*/
00183 currentmode = ((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x0F);
00184 if ((((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x10)) != 0x00)
00185 {
00186 /* Check the parameters */
00187 assert_param(IS_GPIO_SPEED(GPIO_InitStruct->GPIO_Speed));
00188 /* Output mode */
00189 currentmode |= (uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Speed;
00190 }
00191 /*---------------------------- GPIO CRL Configuration ------------------------*/
00192 /* Configure the eight low port pins */
00193 if (((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Pin & ((uint32_t)0x00FF)) != 0x00)
00194 {
00195 tmpreg = GPIOx->CRL;
00196 for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)
00197 {
00198 pos = ((uint32_t)0x01) << pinpos;
00199 /* Get the port pins position */
00200 currentpin = (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos;
00201 if (currentpin == pos)
00202 {
00203 pos = pinpos << 2;
00204 /* Clear the corresponding low control register bits */
00205 pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;
00206 tmpreg &= ~pinmask;
00207 /* Write the mode configuration in the corresponding bits */
00208 tmpreg |= (currentmode << pos);
00209 /* Reset the corresponding ODR bit */
00210 if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)
00211 {
00212 GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
00213 }
00214 else
00215 {
00216 /* Set the corresponding ODR bit */
00217 if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)
00218 {
00219 GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
00220 }
00221 }
00222 }
00223 }
00224 GPIOx->CRL = tmpreg;
00225 }
00226 /*---------------------------- GPIO CRH Configuration ------------------------*/
00227 /* Configure the eight high port pins */
00228 if (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin > 0x00FF)
00229 {
00230 tmpreg = GPIOx->CRH;
00231 for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)
00232 {
00233 pos = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));
00234 /* Get the port pins position */
00235 currentpin = ((GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos);
00236 if (currentpin == pos)
00237 {
00238 pos = pinpos << 2;
00239 /* Clear the corresponding high control register bits */
00240 pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;
00241 tmpreg &= ~pinmask;
00242 /* Write the mode configuration in the corresponding bits */
00243 tmpreg |= (currentmode << pos);
00244 /* Reset the corresponding ODR bit */
00245 if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)
00246 {
00247 GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));
00248 }
00249 /* Set the corresponding ODR bit */
00250 if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)
00251 {
00252 GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));
00253 }
00254 }
00255 }
00256 GPIOx->CRH = tmpreg;
00257 }
00258 }

Цитирую помощь из библиотеки.

Then user has the choice to use or not the Peripheral’s Drivers
- Case1: application code based on Standard Peripheral’s drivers API (files under Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver)
- Uncomment #define USE_PERIPH_LIBRARY (default)
- In stm32f10x_conf.h file, select the peripherals to include their header file
- Use Peripheral’s drivers API to build the application; refer to next section for more information.
- In addition to the Peripheral’s drivers you can reuse/adapt the rich set of examples available within the Library to speed
your development, this allow you to started within few hours. Refer to the complete list of available examples
- Case2: application code based on Peripheral’s registers direct access
- Comment #define USE_PERIPH_LIBRARY
- Use Peripheral’s registers structure and bits definition available within stm32f10x.h to build the application

Я пошел вторым путем.

[Allregia]

Меня.

Это ради бога.
Просто всегда надо иметь ввиду, что "проблемы индейцев, шерифа не волнуют".

Тупить тоже не надо. Код, пример которого показываю, сочинил не компилятор.

Это не код, это исходный текст. Код - это то. во что его компилятор превратит.
И ничего особо страшного, я там не увидел.

[ViKo]

Это не код, это исходный текст. Код - это то. во что его компилятор превратит.

Пусть будет "текст"...

И ничего особо страшного, я там не увидел.

Это я уже понял...
А вот как сделано у меня.

Код

;;;223      GPIO_PORTL_CFG(A, AFO_PP50, IN_PD_PU, AFO_PP50, GPO_OD50, IN_PD_PU, AFO_PP10, AFO_PP10, IN_PD_PU);
0000ae  49d8              LDR      r1,|L1.1040|
0000b0  48d6              LDR      r0,|L1.1036|
0000b2  6008              STR      r0,[r1,#0]
;;;224      GPIO_PORTH_CFG(A, IN_FLOAT, IN_FLOAT, IN_FLOAT, IN_FLOAT, IN_FLOAT, IN_PD_PU, AFO_PP10, AFO_PP50);  
0000b4  48d6              LDR      r0,|L1.1040|
0000b6  49d7              LDR      r1,|L1.1044|
0000b8  1d00              ADDS     r0,r0,#4
0000ba  6001              STR      r1,[r0,#0]

Не пугает?

[andries5]

Не пугает?

Пугает. Так как надо обсчитать каждый регистр. А наглядности нет. Инициализация проводится один раз по включению, и написав ее с использованием ст. библиотек получим уверенную инициализацию без ошибок.
например

void init_GPIO(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/* GPIOD Periph clock enable */
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);

/* Configure PD12, PD13, PD14 and PD15 in output pushpull mode */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_14| GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
}

[ViKo]

Пугает. Так как надо обсчитать каждый регистр. А наглядности нет. Инициализация проводится один раз по включению, и написав ее с использованием ст. библиотек получим уверенную инициализацию без ошибок.

Вот как оно задается. Написано один раз. Ошибок не наблюдал ни разу.
Куда уж больше наглядности?

CODE

/* Port bit configuration table */
typedef enum {
IN_ANALG, GPO_PP10, GPO_PP02, GPO_PP50, // Input Analog, GP Output Push-pull 10-2-50MHz
IN_FLOAT, GPO_OD10, GPO_OD02, GPO_OD50, // Input Float (reset state), GP Output Open-drain 10-2-50MHz
IN_PD_PU, AFO_PP10, AFO_PP02, AFO_PP50, // Input Pull-down/Pull-up, Alt Func Push-pull
CFG_void, AFO_OD10, AFO_OD02, AFO_OD50 // void(illegal), Alt Func Open-drain 10-2-50MHz
} CFG_MODE;

/*!
*******************************************************************************
* @brief Port Low/High byte configuration
* @details Конфигурация байтов порта целиком
* @param PORT - имя порта (A..G)
* @param CM15..CM00 - конфигурация битов 15..0
* @return
* @note Используется перечисляемый тип CFG_MODE
* @note Для IN_PD_PU нужный pull-down, pull-up задается в ODR
*/
#define GPIO_PORTL_CFG(PORT,CM07,CM06,CM05,CM04,CM03,CM02,CM01,CM00) \
GPIO##PORT->CRL = ((uint32_t)CM07<<28|CM06<<24|CM05<<20|CM04<<16|CM03<<12|CM02<<8|CM01<<4|CM00)

#define GPIO_PORTH_CFG(PORT,CM15,CM14,CM13,CM12,CM11,CM10,CM09,CM08) \
GPIO##PORT->CRH = ((uint32_t)CM15<<28|CM14<<24|CM13<<20|CM12<<16|CM11<<12|CM10<<8|CM09<<4|CM08)

/*!
*******************************************************************************
* @brief Bit of Low/High byte Port configuration
* @details Конфигурация одиночного бита порта
* @param PORT - имя порта (A..G)
* @param BIT - номер бита (0..15)
* @param CM - конфигурация бита
* @return
* @note Используется перечисляемый тип CFG_MODE
* @note Для IN_PD_PU нужный pull-down, pull-up задается в ODR
*/
#define GPIO_LBIT_CFG(PORT,BIT,CM) \
GPIO##PORT->CRL = GPIO##PORT->CRL & (~(0xf<<BIT*4)) | (CM<<BIT*4)

#define GPIO_HBIT_CFG(PORT,BIT,CM) \
GPIO##PORT->CRH = GPIO##PORT->CRH & (~(0xf<<(BIT-8)*4)) | (CM<<(BIT-8)*4)

По-прежнему... пугает?

Сообщение отредактировал IgorKossak - Oct 27 2012, 16:55

Причина редактирования: [codebox] для длинного кода!!!!!

[andries5]

По-прежнему... пугает?

Так нет, просто привык к STD Lib.