реклама на сайте
подробности

 
 
> MSP, ISR, изменение процедуры обработки прерывания
Kaplinsky
сообщение May 4 2006, 08:14
Сообщение #1


Частый гость
**

Группа: Свой
Сообщений: 97
Регистрация: 26-05-05
Из: Киев, Украина
Пользователь №: 5 426



Допустим есть процедура обработки прерывания, описана так:

#pragma vector=PORT2_VECTOR
__interrupt void P2_INT_1(){
...
}

и допустим имеется другая:

__interrupt void P2_INT_2(){
...
}

Понятно что первая будет работать так как она зарегистрирована с помощью #pragma vector

А как в процесе выполнения программы (при определенных условиях) перерегистрировать (поменять) ISR на другую (с последующим возвратом первой) ?

На С естественно.

Ветвление внутри единой ISR непредлагать smile.gif


--------------------
Смотреть в себя, зреть муки свои, зная, что сам ты виновник мук - вот истинное страдание.
Отладка / Софокл, "Аякс".
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 
Start new topic
Ответов
VAI
сообщение May 4 2006, 13:34
Сообщение #2


Профессионал
*****

Группа: Модераторы
Сообщений: 1 120
Регистрация: 17-06-04
Пользователь №: 37



Цитата(Kaplinsky @ May 4 2006, 18:00) *
Цитата(VAI @ May 4 2006, 14:57) *

А в озу Вы налету можете переопределять обработчики. (так когдато в ДОСе веселились)

Мне же надо сделать подобное под IAR for MSP (забыл уточнить)
Еще я работаю с MSP430F149-й.

Сейчас ISR работает на ветвлении (вначале ISR стоит if который проверяет флаг) но хотелось бы сделать красяво.

А Вы пример смотрели? Он под ИАР и для MSP.
Цитата
dxp
Вектора прерываний в MSP430 лежат во флеши, сами их не поменяешь. Но можно делать дополнительную векторизацию - при прерывании в PC загружается адрес обработчика, а в обработчике просто тупой переход на нужную функцию - jump ...

В этом и заключена основная идея. Делаете в ОЗУ массив из указателей на функции __interrupt. На элементы этого массива указывает родная таблица прерываний во флэше. А уж поменять значение элемента массива....

А в досе можно проще
Код
typedef void ( far interrupt *_INTER)( void );
.....
static _INTER far *int_tab = (void far *)NULL;  // таблица векторов прерываний
static void ( interrupt far *old_1c )();
.....
  _disable();                     // Запретим прерывания
  old_1c = int_tab[0x1c];         // Возьмем вектор
  int_tab[0x1c] = new_1c;         // Установим новый
  _enable();                      // Разрешим прерывания


--------------------
Если зайца бить, его можно и спички научить зажигать
Сколько дурака не бей - умнее не будет. Зато опытнее
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Kaplinsky
сообщение May 5 2006, 09:31
Сообщение #3


Частый гость
**

Группа: Свой
Сообщений: 97
Регистрация: 26-05-05
Из: Киев, Украина
Пользователь №: 5 426



Цитата(VAI @ May 4 2006, 16:34) *
А Вы пример смотрели? Он под ИАР и для MSP.

Вектора прерываний в MSP430 лежат во флеши, сами их не поменяешь. Но можно делать дополнительную векторизацию - при прерывании в PC загружается адрес обработчика, а в обработчике просто тупой переход на нужную функцию - jump ...

В этом и заключена основная идея. Делаете в ОЗУ массив из указателей на функции __interrupt. На элементы этого массива указывает родная таблица прерываний во флэше. А уж поменять значение элемента массива....

В пример вникся. Мда, толково... наверно реализую. В любом случае a14.gif
Единственное чего недопонял, это как родная таблица из флеша указывает на значения элементов масива ?


Цитата(condor @ May 5 2006, 02:11) *
Я делаю так:
Код
void port2_int_func1 (void)
{
   //Первый обработчик
}

void port2_int_func2 (void)
{
   //Второй обработчик
}

void (*port2_int_handler)(void) = port2_int_func1;

//-----------------------------------
#pragma vector = PORT2_VECTOR
//-----------------------------------
__interrupt void port2_int(void)
{
   (*port2_int_handler)();
}


А дальше port2_int_handler можно присваивать указатель на любую функцию.
И никаких предупреждений.
Правда задержка вызова прерывания увеличивается с 6 до 8 тактов.


Классно, идея неплохая. Но я потому и хочу подменить вектор потому что критично по времени.


--------------------
Смотреть в себя, зреть муки свои, зная, что сам ты виновник мук - вот истинное страдание.
Отладка / Софокл, "Аякс".
Go to the top of the page
 
+Quote Post



Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 6th August 2025 - 21:09
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01397 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016